Booster K1: Warum vor der Gelenksteuerung simulieren?
Booster K1 im CUSTOM-Modus: Prüfungen vor der Entwicklung, Unterschiede zwischen DAMP, PREP und WALK, die Rolle von NUSim und einzuplanende Kosten.
Booster K1: Simulation verändert die Kaufentscheidung
Der Booster K1 interessiert auch Menschen, die Software für einen humanoiden Roboter entwickeln möchten. Vor der Auswahl muss man jedoch zwischen bereits vorbereiteten Aktionen und der direkten Steuerung der Gelenke unterscheiden. Im CUSTOM-Modus geht die Verantwortung auf den Code des Nutzers über: Der Kauf der Hardware liefert noch keine fertige und überprüfte individuelle Fortbewegung.
Die K1-Dokumentation von Booster und das unabhängige NUbots-Projekt NUSim helfen, diesen Unterschied zu verstehen. Diese Analyse betrifft öffentliche Dokumente und Software, die am 19. Oktober 2026 eingesehen wurden: ROBOLERO hat den K1 nicht getestet, NUSim nicht installiert und keine Leistung gemessen. Der Vergleich hilft bei der Entscheidung, welche Vorbereitung man vor dem Kauf anfragen sollte.
Das Video behandelt die Fernsteuerung
Das offizielle Tutorial von Booster Robotics erläutert die Bedienung der Fernsteuerung für K1. Wir verwenden es nicht als Beleg für NUSim, die Gelenksteuerung in CUSTOM oder ROBOLERO-Tests. Das Fernsteuerungs-Tutorial und die Funktionen des Simulators sind deshalb getrennt zu beurteilen.
DAMP, PREP, WALK und CUSTOM: Was ändert sich?
Die Betriebsmodi im K1-Handbuch beschreiben unterschiedliche Verhaltensweisen. Die Tabelle fasst die Folgen für ein Projekt zusammen, ersetzt aber nicht die vollständigen Betriebsverfahren.
| Modus | Dokumentiertes Verhalten | Praktische Folge |
|---|---|---|
| DAMP | Die Gelenke sind gedämpft, ohne die Pose aktiv zu halten | Der Roboter steht ohne wirksame Unterstützung nicht aufrecht |
| PREP | Hält die aufrechte Körperhaltung und kann auf dem Boden im Gleichgewicht bleiben | Nach starken Störungen wird das Gleichgewicht nicht wiederhergestellt |
| WALK | Führt vordefinierte Bewegungen aus und versucht innerhalb bestimmter Grenzen, das Gleichgewicht wiederherzustellen | Erfordert vor dem Wechsel PREP und einen stabilen Stand auf ebenem Boden |
| CUSTOM | Alle Gelenke einschließlich der Beine erhalten Befehle vom Nutzercode | Die vom Nutzer entwickelte Steuerung kann Gleichgewichtsverlust und Stürze verursachen |
Der Wechsel von vordefinierten Bewegungen zu CUSTOM verändert somit die Verantwortung und ist nicht lediglich eine zusätzliche Funktion zum Aktivieren. Der Name DAMP bedeutet nicht, dass der Roboter als risikofrei gelten darf; PREP verspricht bei Störungen nicht dieselbe Reaktion wie WALK.
Simulation und Abstützung erfüllen unterschiedliche Aufgaben
In den K1-Sicherheitshinweisen für die Entwicklung weist Booster darauf hin, Algorithmen vor dem Hardwareeinsatz in Webots/Isaac zu validieren und den Roboter während CUSTOM mit einem Hebezug zu sichern. Softwareprüfung und physische Unterstützung betreffen unterschiedliche Probleme: Ein virtuelles Ergebnis verhindert einen Sturz nicht körperlich.
Für Privatkäufer bedeutet das, vor der Bestellung zu klären, wo und mit welchen Fachkenntnissen der Roboter verwendet wird. Ein freier Raum oder ein leistungsfähiger Computer allein belegt keine geeignete Umgebung. Die vollständigen Herstellerhinweise müssen jede Arbeit an der Hardware bestimmen; dieser Artikel liefert weder Befehlsfolgen noch Störungstests zum Nachmachen.
NUSim: simulierter Körper und getrennte Steuerung
Das Repository NUbots/NUSim beschreibt einen MuJoCo-Simulator für den K1, der bei der RoboCup-Entwicklung verwendet wird. Er bildet unter anderem Körperphysik, Servomotoren, die Verwaltung der Betriebsmodi und die Kopfkamera nach. Die Bewegungsstrategien, also die Software, die Bewegungsbefehle bestimmt, laufen separat auf der NUbots-Seite: NUSim trainiert sie nicht und führt sie auch nicht intern aus.
Das Projekt nutzt das Booster-SDK-Protokoll über FastDDS. Dadurch können NUbots_K1-Programme mit dem Simulator interagieren, ohne ihre Binärdatei zu ändern. Das ist ein Integrationsvorteil, aber keine Garantie für identisches Verhalten auf dem Roboter. Reibung, Kontakte und das Ansprechverhalten der Aktuatoren können abweichen; die Unterstützung eines Protokolls bestätigt keinen sicheren Übergang von der Simulation zur Realität.
NUSim wird hier nicht als zertifizierter Ersatz für die von Booster angegebene Validierung dargestellt. Auch Verweise auf den T1 oder andere Plattformen belegen nicht die Kompatibilität von Konfigurationen und Bewegungsstrategien mit dem gekauften K1.
Vor der Bestellung: vier konkrete Prüfungen
- Fragen Sie nach dem tatsächlich gelieferten Modell, der Variante sowie den Versionen von Firmware, SDK und Dokumentation.
- Lassen Sie erläutern, welche Bewegungen bereits enthalten sind und welche individuelle Entwicklung erfordern.
- Klären Sie mit Verkäufer oder Support die vorgesehene Simulationsumgebung und die Kompatibilität der gewählten Konfiguration.
- Fordern Sie eine Liste der benötigten Schutzausrüstung, Unterstützung und Schulung an und unterscheiden Sie zwischen enthaltenen und zusätzlich zu kaufenden Leistungen.
Kosten und praktische Entscheidung
Berücksichtigen Sie neben dem Roboter einen kompatiblen Computer, gegebenenfalls geeignete Sicherungsausrüstung, Schulung und Einrichtungszeit. Das sind Posten für einen Kostenvoranschlag, keine Ausstattung, die diese Quellen als enthalten bestätigen. Wir nennen keine Beträge, weil kein konkretes Angebot für diese Konfiguration geprüft wurde.
Wer fertige Aktionen sucht, sollte sich die gelieferten Funktionen vorführen lassen. Wer eine Gelenksteuerung schreiben möchte, sollte zuerst die Ressourcen und Unterstützung für die Entwicklung beurteilen. Die Booster-K1-Modellseite und die Roboterbewertung helfen beim weiteren Vergleich, ohne verfügbaren Code mit sofort nutzbaren Funktionen zu verwechseln.
Quellen
Quellen
- Booster — K1 operating modes docs.booster.tech
- Booster — K1 safety and development warnings docs.booster.tech
- NUbots — NUSim original K1 implementation github.com
- Booster Robotics — Lesson 3-1 - Remote Controller Tutorial youtube.com
Erwähnte Roboter: Booster K1
Vergleich auf Grundlage der genannten Quellen. Daten, Preise und Verfügbarkeit können sich ändern: Prüfen Sie die genaue Version und den Endpreis vor dem Kauf.