Mini Pupper 2: collegare il Wi-Fi e usare il Web Controller
Mini Pupper 2 acceso ma immobile non richiede subito una nuova immagine della microSD o un aggiornamento del firmware. Per muoverlo dal browser, il primo controllo è la rete: robot e telefono o computer devono potersi raggiungere. Questa guida riguarda il Mini Pupper 2 di MangDang presente nel catalogo ROBOLERO, non Mini Pupper originale né una variante Pro. Si basa sulla documentazione e su un resoconto d'uso esterno; non è una prova eseguita da ROBOLERO sul tuo esemplare.
Prima di aprire il browser
Controlla quale confezione hai ricevuto e quale software è già installato. Lo store MangDang distingue kit premontato, kit con zampe premontate e aggiornamento. Il Web Controller è il percorso consigliato dal produttore per Mini Pupper 1 e 2: il telecomando manuale non è incluso nella dotazione standard e la connessione Bluetooth con il modulo CM4 può risultare instabile. Questo non significa che ogni funzione avanzata sia pronta: camera, LiDAR e relativi programmi dipendono dalla configurazione acquistata.
Metti il robot su una superficie libera, alimentalo come indicato nella guida Quick Start ufficiale e lascia terminare l'avvio. Il display mostra l'indirizzo IP quando la rete è disponibile. Se non compare un indirizzo, la pagina di controllo non può essere raggiunta semplicemente tentando numeri casuali nel browser. Prima va chiarito se il robot si è collegato alla rete prevista.
| Situazione osservata | Controllo utile | Passo da evitare |
|---|---|---|
| Sul display compare un IP | Annota l'indirizzo esatto e usa un dispositivo sulla stessa rete | Copiare l'IP di un tutorial altrui |
| Nessun IP visibile | Verifica alimentazione, avvio e rete Wi-Fi predefinita | Reinstallare subito il sistema |
| La pagina non si apre | Controlla rete del telefono o PC, IP e porta `8080` | Esporre la porta a Internet |
| Si apre la pagina ma il robot non cammina | Verifica stato Controller e Pupper nella pagina e spazio libero | Forzare il movimento con le zampe bloccate |
Collegamento alla rete predefinita
La Quick Start descrive una rete Wi-Fi predefinita che il robot cerca all'avvio. Per la prima configurazione, MangDang mostra come predisporla dal telefono nel breve video ufficiale. È un tutorial del passaggio iniziale, non una dimostrazione della connettività in ogni abitazione o del modello con qualsiasi firmware. Segui nome e password riportati nella documentazione consegnata con la tua versione; se sono ancora quelli predefiniti, cambiali o migra alla rete privata appena hai accesso. Evita di lasciare una rete di configurazione aperta a persone non autorizzate.
Telefono o computer deve essere collegato alla stessa rete del robot. Apri nel browser l'IP mostrato sul display seguito da `:8080`. L'indirizzo d'esempio scritto nel manuale non è l'indirizzo del tuo dispositivo. Se il telefono usa dati mobili, una VPN o una rete ospiti isolata, la pagina può rimanere irraggiungibile anche con il robot acceso. Riporta entrambi sulla stessa rete locale e riprova l'indirizzo effettivo; non serve aprire porte sul router verso Internet.
Passare alla rete di casa
Una volta aperta l'interfaccia sulla rete iniziale, la Quick Start indica Setting, inserimento di nome e password della rete domestica, quindi Connect e Reboot. Prima del riavvio assicurati che quella rete sia attiva e che la password sia corretta. Dopo il riavvio cerca sul display il nuovo IP: può essere diverso da quello precedente. Ricollega anche il telefono o PC alla nuova rete e apri il nuovo indirizzo con `:8080`. Non salvare la password in screenshot pubblici o richieste di assistenza visibili ad altri.
Se la pagina continua a non rispondere, separa il problema: il robot non mostra IP, mostra IP ma la porta non risponde, oppure la pagina si apre ma il comando non parte. Documenta quale dei tre casi hai, versione software e rete usata, senza condividere credenziali. La documentazione più tecnica MangDang descrive anche il Web Controller e i servizi ROS; quei passaggi non vanno applicati alla cieca a un kit premontato.
Controllo del movimento e scelta pratica
Nell'interfaccia prevista dalla guida, attiva Controller e Pupper, poi scegli Walk e usa il comando di movimento soltanto in uno spazio libero. Tieni il robot lontano da bordi, scale, animali e cavi. L'articolo d'uso indipendente di devemin descrive un esemplare ricevuto per la prova: è utile come esperienza individuale, non come garanzia che la tua rete o il tuo kit reagiscano allo stesso modo.
Per un laboratorio o una famiglia, la scelta sensata è verificare prima il controllo locale e la procedura di recupero della rete, poi aggiungere camera, LiDAR o progetti ROS se servono davvero. Consulta la scheda Mini Pupper 2 e la guida al primo avvio. Se non sai quale configurazione hai, chiedi al venditore la variante e la documentazione corrispondente prima di modificare software o cablaggio.