Mini Pupper 2: conectar Wi-Fi y usar Web Controller
Un Mini Pupper 2 encendido que no se mueve no necesita de inmediato una nueva imagen microSD ni una actualización de firmware. Para controlarlo desde el navegador, comprueba primero la red: el robot y tu teléfono u ordenador tienen que poder comunicarse. Esta guía trata del Mini Pupper 2 de MangDang incluido en el catálogo ROBOLERO, no del Mini Pupper original ni de una variante Pro. Se basa en documentos del fabricante y un relato externo; ROBOLERO no ha probado tu unidad.
Antes de abrir el navegador
Comprueba qué paquete recibiste y qué software tiene instalado. La tienda MangDang distingue kits premontados, kits con patas premontadas y kits de actualización. El fabricante recomienda Web Controller para Mini Pupper 1 y 2. El mando manual no viene de serie y la conexión Bluetooth del módulo CM4 puede ser inestable. Eso no implica que todas las funciones avanzadas estén listas: cámara, LiDAR y sus programas dependen de la configuración comprada.
Coloca el robot sobre una superficie despejada, enciéndelo según la guía oficial Quick Start y espera a que termine de arrancar. La pantalla muestra una dirección IP cuando hay conexión de red. Si no aparece ninguna, probar números al azar en el navegador no arreglará la conexión.
| Lo que ves | Comprobación útil | Evita |
|---|---|---|
| Hay una IP en la pantalla | Anota la dirección real y usa un dispositivo en la misma red | Copiar la IP de otro tutorial |
| No hay IP | Revisa alimentación, arranque y Wi-Fi inicial | Reinstalar el sistema enseguida |
| La página no abre | Revisa red del móvil o PC, IP y puerto `8080` | Exponer el puerto a Internet |
| La página abre pero no camina | Revisa Controller, Pupper y el espacio libre | Forzar las patas bloqueadas |
Conectarse mediante la red inicial
Quick Start describe una red Wi-Fi inicial que el robot busca al arrancar. El breve vídeo oficial de MangDang muestra cómo prepararla con un teléfono. Enseña ese paso inicial, no la conectividad en cualquier vivienda o firmware. Sigue el nombre y contraseña de la documentación de tu versión. Si todavía son los valores predeterminados, cámbialos o migra a tu red privada tras obtener acceso. No dejes una red de configuración abierta a personas no autorizadas.
Conecta móvil u ordenador a la misma red que el robot. En el navegador escribe la IP de su pantalla seguida de `:8080`. La dirección usada como ejemplo en el manual no pertenece a tu dispositivo. Datos móviles, VPN o una red de invitados aislada pueden impedir el acceso aunque el robot esté encendido. Lleva ambos dispositivos a la misma red local y vuelve a probar la dirección real. No necesitas abrir el puerto del router a Internet.
Pasar al Wi-Fi de casa
Cuando se abra la interfaz en la red inicial, Quick Start indica elegir Setting, introducir nombre y contraseña de la red doméstica y después Connect y Reboot. Antes de reiniciar, comprueba que la red está activa y que la contraseña es correcta. Luego mira la nueva IP en la pantalla del robot: puede haber cambiado. Conecta también el móvil o PC a la nueva red y abre la nueva dirección con `:8080`. No incluyas la contraseña en capturas públicas ni solicitudes de asistencia visibles para terceros.
Si la página sigue sin responder, diferencia tres situaciones: el robot no muestra IP, muestra IP pero no abre la página, o abre la página pero no ejecuta el movimiento. Anota cuál ocurre, versión de software y tipo de red para el soporte, sin compartir credenciales. MangDang también describe Web Controller y servicios ROS en material técnico; no apliques esos pasos sin comprobar el kit.
Probar el movimiento y decidir qué sigue
En la interfaz documentada, activa Controller y Pupper, elige Walk y prueba el movimiento solo en un espacio despejado. Mantén el robot lejos de bordes, escaleras, mascotas y cables. El relato independiente de devemin describe una unidad cedida para la prueba. Es una experiencia individual, no garantía para tu kit o red.
En una clase o en casa, verifica primero el control local y un modo de recuperar el acceso de red. Después añade cámara, LiDAR o proyectos ROS si de verdad hacen falta. Consulta la ficha Mini Pupper 2 y la guía de primer arranque. Si desconoces la configuración, pide al vendedor variante exacta y documentación correspondiente antes de modificar software o cables.