Mini Pupper 2: erster Start mit dem richtigen Systemabbild
Bei einem neu gelieferten Mini Pupper 2 muss Linux nicht unbedingt neu installiert werden. Zuerst solltest du feststellen, welches Paket du gekauft hast und welche Software bereits enthalten ist. Diese Dokumentenauswertung hilft beim ersten Einsatz des MangDang-Modells im ROBOLERO-Katalog. Wir haben keinen eigenen Praxistest durchgeführt. Der ältere Mini Pupper und der Mini Pupper 2 Pro sind hier nicht gemeint.
Zuerst den Lieferumfang prüfen
MangDang unterscheidet im Shop einen vormontierten Bausatz, einen Bausatz mit vormontierten Beinen und ein Upgrade-Kit. Diese Angebote sind nicht gleichwertig. Vergleiche Bestellbestätigung und Lieferumfang: vollständiger Roboter, Speichermedium, Stromversorgung und Zubehör. Ein Upgrade-Kit ist nicht automatisch ein vollständiger, sofort einsatzbereiter Roboter.
Laut offizieller Kurzanleitung befindet sich die Software bei einem direkt vom Hersteller gekauften vormontierten Roboter bereits auf der SD-Karte. Trifft das auf dein Gerät zu, beginne mit der Bedienungsanleitung statt mit einer unnötigen Neuinstallation. Bei gebrauchten, veränderten oder von Dritten gelieferten Geräten solltest du nach dem installierten Abbild fragen. Eine vorhandene Karte beweist nicht, dass ihr Inhalt unverändert ist.
| Ausgangssituation | Sinnvolle erste Prüfung | Das vermeiden |
|---|---|---|
| Vormontiert mit Originalsoftware | Dokumentierten Erststart befolgen | SD sofort überschreiben |
| Noch zu vervollständigender Bausatz | Montage und benötigte Teile prüfen | Vollständigen Lieferumfang voraussetzen |
| Gebrauchtes oder verändertes System | Hardware und installierte Software notieren | Abbild allein nach dem Namen wählen |
| ROS-2-Projekt | Anforderungen für Roboter und PC lesen | PC-Installationsschritte auf dem Roboter ausführen |
Das Abbild muss zum genauen Modell passen
Der Quick Start verlinkt getrennte Abbilder für Mini Pupper 1, Mini Pupper 2 und Mini Pupper 2 Pro. Beachte diese Trennung auch dann, wenn Suchergebnisse ähnliche Anleitungen anzeigen. Öffne die offizielle Dokumentation aus den Quellen und prüfe vor dem Herunterladen die passende Hardware.
Wenn eine Wiederherstellung erforderlich ist, sichere zuerst Dateien und Einstellungen, die erhalten bleiben sollen. Prüfe beim Schreiben das ausgewählte Speichermedium: Selbst ein korrektes Verfahren kann auf dem falschen Laufwerk andere Daten löschen. Hier empfehlen wir weder einen universellen Flash-Befehl noch ein Mikrocontroller-Update. Ein Betriebssystemabbild zu schreiben und Firmware zu ändern sind verschiedene Vorgänge.
Die erste Steuerung kann über den Browser erfolgen
Kaufe keinen Handcontroller in der Annahme, er gehöre grundsätzlich zum Paket. Die aktuelle Produktseite nennt ihn als nicht enthalten und empfiehlt den Web Controller über WLAN. Sie weist dabei auf mögliche Bluetooth-Instabilitäten im Zusammenhang mit dem CM4-Modul hin. Die Kurzanleitung beschreibt ebenfalls den Weg mit Handcontroller. Das sind unterschiedliche Möglichkeiten, kein Nachweis einer bereits eingerichteten Kombination.
Wähle den vom installierten Abbild unterstützten Weg und folge den offiziellen Netzwerkanweisungen. Unterscheide vor Softwareänderungen zwischen einem Verbindungs- und einem Startproblem: Schaltet sich der Roboter ein? Ist der Computer im vorgesehenen Netzwerk? Lässt sich die in der Anleitung angegebene Steuerungsseite öffnen? Damit grenzt du das Problem ein, ohne sofort Motoren oder Betriebssystem verantwortlich zu machen.
ROS 2 ist der nächste Schritt
Der konsultierte Zweig ros2-dev des offiziellen Repositorys nennt Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble. Er trennt außerdem die Einrichtung des Roboters von der des Computers. Daraus folgt keine Kompatibilitätszusage für jede Ubuntu-, Raspberry-Pi- oder ROS-Version.
Devemins ursprünglicher Bericht vom 3. Februar 2025 beschreibt einen Mini Pupper 2 mit CM4, Linux und Python-Code. Der Autor legt offen, dass er ein Herstellerexemplar erhalten hat. Das ist eine externe Beobachtung zur Plattform, keine Zertifizierung sämtlicher heute verfügbarer Abbilder. ROS-2-Unterstützung bedeutet nicht, dass Navigation, Sensoren und Zubehör ohne Einrichtung funktionieren.
Kosten und praktische Entscheidung
Plane fehlendes Zubehör, einen Ersatzspeicher und Einrichtungszeit ein. Prüfe das konkrete Angebot, bevor du Kamera, LiDAR oder Controller kaufst. Videos belegen den Lieferumfang nicht. Einen für alle Länder und Konfigurationen gültigen Gesamtpreis nennen wir nicht.
Stelle zuerst einen wiederholbar funktionierenden Grundbetrieb mit zur Hardware passender Software her. Danach folgen ROS 2 oder eigene Änderungen. Für Lernprojekte helfen die Mini-Pupper-2-Seite und der Katalog. Bei Gebrauchtgeräten sollte eine Bewertung von einer tatsächlichen Prüfung der Ausstattung und des Zustands begleitet werden.