Rover X1: Räder gegen Punktfüße tauschen und Variante prüfen

Zuerst die gelieferte Version prüfen

Der Dobot Rover X1, auch als INFFNI Rover X1 vertrieben, existiert als Air, Standard und Pro sowie mit Punktfüßen oder Radfüßen. Die Anleitung zum Umbau in Abschnitt 3.8 richtet sich ausdrücklich an Käufer der kombinierten Serie mit Punkt- und Radfüßen. Bei dieser Konfiguration sind die Räder ab Werk montiert; vier Punktfuß-Zubehörteile liegen bei. Gehen Sie nicht davon aus, dass jedes Rover-X1-Paket beide Sätze enthält. Prüfen Sie Bestellung, Variantenkennung und alle vier Zubehörteile. Die ROBOLERO Modellseite zeigt die Produktfamilie, doch der Verkäufer muss die Ausstattung Ihres Exemplars bestätigen.

Arbeitsplatz und Sicherheit

Lesen Sie das Handbuch Ihrer tatsächlichen Variante. Bringen Sie den Roboter nach Herstelleranweisung in eine stabile Lage und schalten Sie ihn vollständig aus. Das Handbuch verlangt das Ausschalten vor jedem Fußwechsel. Arbeiten Sie nicht an einem laufenden, ladenden oder unsicher abgestellten Gerät. Legen Sie eine saubere Fläche, einen Behälter für Originalschrauben und die vier passenden Füße bereit. Stimmen Kabel, Schrauben oder Bauteile nicht mit der Zeichnung überein, brechen Sie ab und fragen Sie den Support.

Radmodule entfernen

Das Dobot-Handbuch beschreibt: Befestigungsschrauben an Oberschenkel und Unterschenkel des Radmoduls lösen, anschließend den Stecker des Radfuß-Kommunikationskabels nahe dem Oberschenkelgelenk trennen. Bewahren Sie abgenommenes Radmodul, Schrauben und Kabel sicher in der Verpackung auf. Ziehen Sie am Stecker und nicht am Draht. Ein freies Kabel darf nicht an einem Gelenk eingeklemmt werden. In diesem Abschnitt steht kein allgemeines Drehmoment für alle Schrauben; erfinden Sie keines. Wenn ein Befestiger blockiert oder anders aussieht, erzwingen Sie den Ausbau nicht.

Punktfüße montieren und prüfen

Nehmen Sie einen Punktfuß aus dem Karton, richten Sie ihn am Unterschenkel aus, setzen Sie ihn ein und befestigen Sie ihn mit den vorgesehenen Schrauben. Wiederholen Sie dies Bein für Bein für die anderen drei Radmodule. Kontrollieren Sie vor dem Einschalten vier gleiche Füße, vorhandene Befestigungen und freie Gelenke ohne lose Kabel. Halten Sie Personen und Tiere beim ersten Start auf Abstand. Testen Sie zuerst eine stabile Haltung und langsame Bewegung auf ebenem Boden. Bei ungewöhnlichen Geräuschen oder Bewegungen ausschalten und technische Hilfe suchen.

Das unabhängige Video von KhanFlicks zeigt einen Rover X1 beim Umbau. Es dokumentiert ein bestimmtes Exemplar und ersetzt weder das Herstellerhandbuch noch einen Nachweis für alle Firmwarestände. Die Anleitung unterscheidet zudem Bewegungsarten für Punkt- und Radfüße. Ein gelungener Umbau garantiert weder selbstständiges Treppensteigen noch gleiche Haftung auf jedem Untergrund.

Entscheidung für den Alltag

Wählen Sie nach Boden, Gefälle, Platz, Steuerung, Stoppfunktion, Ersatzteilen und Garantie. Bei einem gebrauchten Gerät verlangen Sie ein durchgehendes Video beider funktionierenden Konfigurationen und Fotos der vier Füße, Stecker und Schrauben. Ein unvollständiger Satz kann den Umbau unmöglich machen, selbst wenn im Inserat „Räder und Beine“ steht.

Dies ist eine Dokumentationshilfe, keine Reparatur durch ROBOLERO. Quellen: Dobot-Handbuch, INFFNI, KhanFlicks; weitere ROBOLERO Ratgeber.