Rover X1 : passer des roues aux pieds sans confondre les versions
Vérifier la configuration livrée
Le Dobot Rover X1, également vendu comme INFFNI Rover X1, existe en versions Air, Standard et Pro, avec pieds ponctuels ou pieds à roues. La procédure de la section 3.8 du manuel s'adresse aux acheteurs de la série combinée point-foot et wheeled-foot. Sur cette configuration, les roues sont installées en usine et quatre accessoires de pied sont fournis. Ne supposez pas que tous les coffrets Rover X1 contiennent les deux ensembles. Vérifiez commande, variante exacte, contenu du carton et présence des quatre pieds. La fiche ROBOLERO aide à reconnaître la famille; le vendeur doit confirmer votre exemplaire.
Préparer le travail sans risque
Lisez la notice correspondant à votre variante. Placez le robot en position stable suivant les instructions du fabricant, puis éteignez-le entièrement. Le manuel impose cette extinction avant le remplacement des pieds ou des roues. Ne démontez rien pendant un mouvement, une charge ou sur un support instable. Préparez une surface propre, une boîte pour les vis d'origine et les quatre accessoires adaptés. Si une fixation ou un câble diffère du schéma, arrêtez et contactez le support au lieu d'improviser.
| Vérification | Attendu | Si absent |
|---|---|---|
| Variante | Série combinée pieds et roues | Demander le code précis |
| Accessoires | Quatre pieds d'origine | Ne pas commencer |
| État | Robot éteint et stable | Éteindre et repositionner |
| Fixations | Vis et câble repérés | Contacter l'assistance |
Déposer les modules à roues
La section 3.8 demande d'enlever les vis de fixation sur la cuisse et le mollet, puis de débrancher le connecteur du câble de communication du pied à roue près de l'articulation de la cuisse. Rangez module, vis et câble dans l'emballage. Saisissez le connecteur plutôt que de tirer sur le fil. Un câble libre ne doit pas être pincé par une articulation. Le passage ne donne pas de couple de serrage universel: n'en inventez pas et ne forcez pas une vis résistante. Si votre matériel ne correspond pas à l'illustration, vérifiez la documentation de votre lot.
Monter les quatre pieds
Prenez un pied ponctuel, alignez-le avec le mollet, insérez-le et fixez-le avec les vis prévues. Répétez une jambe à la fois pour les trois autres modules. Avant le redémarrage, assurez-vous que les quatre pieds sont identiques, que les vis sont présentes et qu'aucun câble ne pend près d'une articulation. Éloignez personnes et animaux lors du premier essai. Commencez par une posture stable et un mouvement lent sur sol plat, avec assez d'espace pour arrêter immédiatement. En cas de bruit ou comportement inhabituel, éteignez et demandez de l'aide.
La vidéo indépendante de KhanFlicks montre un Rover X1 pendant une conversion. Elle concerne un exemplaire précis et ne remplace pas la notice officielle. Le manuel distingue aussi les modes de déplacement selon le type de pied. Une conversion réussie ne garantit pas une montée d'escalier autonome ni la même adhérence partout.
Choisir pour son usage
Comparez le revêtement, la pente, l'espace, le contrôle, la procédure d'arrêt, les pièces et la garantie. Pour un robot d'occasion, demandez une vidéo continue des deux configurations et des photos des quatre pieds, vis et connecteurs. Un kit incomplet peut empêcher la conversion malgré une annonce « roues et jambes ».
Ceci est une aide documentaire, pas une intervention ROBOLERO. Sources: manuel Dobot, INFFNI, KhanFlicks, et guides ROBOLERO.