Unitree G1: prepara la primera sesión sin saltarte las comprobaciones
Un Unitree G1 no se enciende como un juguete recién sacado de la caja. La primera sesión sirve para comprobar la variante recibida, la batería, el mando, el espacio libre y el procedimiento de apagado antes de pedir al robot que camine. El manual G1 de Unitree separa el arranque sentado, el arranque con soporte, la conexión de la aplicación y las funciones de depuración EDU. Esta lista está pensada para quien realmente tiene un G1; no sustituye la formación del operador ni el manual de su unidad.
Identifica la variante antes de seguir un tutorial
La ficha Unitree G1 de ROBOLERO describe la familia, pero las configuraciones varían. El manual ilustra un G1 de 23 grados de libertad y remite a otros equipamientos; la sección de depuración se aplica expresamente a la serie EDU. Comprueba la etiqueta, la documentación entregada, las manos instaladas, el firmware y el mando antes de copiar una combinación de botones vista en un vídeo. Las manos opcionales y el acceso al desarrollo no se deducen solo del nombre «G1» de la caja. MotorTrend informa de que una unidad básica comprada por Munro necesitó actualizaciones de software antes de utilizarse. Es un caso documentado, no un diagnóstico de todos los G1. Si un accesorio no coincide con el pedido, detén la prueba y consulta al vendedor.
| Comprobación | Qué revisar | Cuándo detenerse |
|---|---|---|
| Variante | Configuración G1, manos, firmware y manual correspondiente | El tutorial es de EDU, pero tu unidad es básica |
| Alimentación | Batería y mando cargados, conectores intactos | Paquete dañado, caliente o sin identificar |
| Zona | Suelo seco y estable, espacio despejado | Agua, multitud, obstáculos o suelo inadecuado |
| Control | El operador entiende la conexión y la parada | El robot no responde como se esperaba |
Prepara el lugar y designa a un responsable
El manual oficial indica que el G1 no es impermeable ni está protegido contra el polvo y debe permanecer a la vista. Unitree pide una distancia mínima de dos metros respecto a obstáculos, terreno complicado, multitudes y agua. Para una prueba privada, elige un suelo llano, seco y despejado; aparta a niños, mascotas y objetos frágiles. No hagas el primer ensayo sobre grava, una superficie mojada o junto a escaleras. Una persona debe conocer el método de frenado o parada previsto para esa versión. Otra puede ayudar sin entrar en la zona de movimiento. Un vídeo de demostración no es un procedimiento de seguridad.
Antes de encenderlo, inspecciona visualmente articulaciones, cables, pies, fijaciones y entradas de aire. El manual también pide verificar que no haya agua, arena ni cuerpos extraños, que la batería y el módulo de control estén cargados y que el soporte protector, si existe, esté montado correctamente. Si observas daños, documenta el estado y contacta con asistencia. Reiniciar no arregla un conector ni una articulación.
Arranque, conexión y primera prueba
Unitree describe varias formas de arrancar el G1. Una parte de una posición sentada, con brazos y piernas colocados de manera natural; otra utiliza un soporte. Sigue solo el recorrido compatible con tu variante y los accesorios realmente presentes, paso a paso según el manual original. Antes de alimentarlo, comprueba la orientación y el bloqueo mecánico de la batería. Si no entra sin esfuerzo, no la fuerces. Sostén la máquina del modo indicado en las instrucciones, nunca por las manos o la cabeza.
Unitree presenta la aplicación Explore para consultar estado, temperatura y avisos. Ofrece tutoriales separados sobre encendido, red, conexión del mando y movimiento. Instala la aplicación por el canal indicado por Unitree para tu región y compara lo que muestra con la máquina. No actives la calibración, el ajuste fino de articulaciones ni la depuración EDU solo por probar: son funciones de mantenimiento, no pasos universales de la primera puesta en marcha. Empieza con una sesión breve, supervisada en todo momento y con movimientos prudentes, una vez comprendida la respuesta del mando y de la parada.
Qué muestra realmente el vídeo
El vídeo del distribuidor Robotlar muestra una sesión de formación con un G1 real. Sirve para apreciar el tamaño y el contexto de una operación guiada. No demuestra que todas las unidades tengan las mismas manos, software o secuencia de botones. Robotlar vende robots: es una demostración comercial atribuida, no una prueba independiente realizada por ROBOLERO. El procedimiento escrito sigue siendo el manual Unitree compatible con tu unidad.
Apagado y decisión práctica
Debes saber cómo terminar antes de comenzar. El manual dedica apartados distintos al apagado y al embalaje. Sigue la secuencia de tu configuración, espera a que el robot esté estable y trata la batería y el cargador según sus instrucciones específicas. Nunca cambies la batería mientras la máquina se mueve ni uses un cargador no verificado. Anota variante, firmware, avisos de la aplicación y cualquier anomalía: asistencia necesitará esos datos.
Si faltan espacio, soporte, formación o un método de parada claro, aplaza la prueba. Si todo coincide con el manual, haz una sesión corta y observable, sin atribuir a tu G1 capacidades de otra configuración. Para valorar costes y diferencias antes de comprar, consulta la ficha G1 y la guía de humanoides disponibles.