Unitree Go1 de segunda mano en 2026: cuánto vale y qué revisar

Un Unitree Go1 de segunda mano en buen estado vale, según la estimación de Robolero, entre 900 y 1.600 €: menos que un Go2 Air nuevo, que cuesta 1.600 $ de precio de lista y 2.623 € IVA incluido en Italia. Los anuncios piden a menudo mucho más (hasta 5.000 $ en eBay por un Pro, el 20/09/2026), pero un Go1 en 2026 es un robot fuera de producción desde 2023, con una puerta trasera de acceso remoto documentada en marzo de 2025 y con una batería que Unitree ya no vende. Se puede comprar, y para quien programa sigue siendo interesante, pero solo a un precio que tenga en cuenta estos tres hechos y tras una prueba seria.

Qué es el Go1 y por qué ya no se vende

El Go1 es el cuadrúpedo con el que Unitree entró en el mercado de consumo, presentado el 9 de junio de 2021 en tres versiones: Go1 Air a 2.700 $, Go1 (Pro) a 3.500 $ y Go1 Edu a 8.500 $ (IEEE Spectrum, 09/06/2021). Pesa 12 kg, corre hasta 2,5 m/s (Air), 3,5 m/s (Pro) y 3,7 m/s (Edu, 5 m/s de pico), carga 3–5 kg, tiene 12 motores y cinco pares de cámaras ojo de pez para la percepción (un solo par en el Air); la Edu monta uno o más módulos NVIDIA Jetson y sensores de fuerza en los pies (unitree.com/go1, 20/09/2026).

El 12 de julio de 2023 Unitree presentó en China el Go2, desde 9.997 CNY, con LiDAR 4D de serie y motores más potentes; el comunicado internacional, desde 1.600 $, es del 18 de julio de 2023 (PR Newswire). Desde entonces el Go1 ha salido de escena sin anuncio: la página técnica sigue existiendo, pero en la tienda las dos versiones figuran como «unavailable» (shop.unitree.com, 20/09/2026). Consecuencias: ninguna garantía del fabricante en la segunda mano, ningún precio de lista de nuevo con el que compararse, recambios mientras duren las existencias.

Cuánto vale hoy un Go1 de segunda mano: anuncios reales y estimación

Son precios pedidos, no de venta: eBay muestra lo vendido solo a los usuarios registrados y los robots se quedan en el escaparate durante meses. El único anuncio europeo entre particulares, 999 € por un Air incompleto, es también el único coherente con el mercado.

El razonamiento de la estimación de Robolero es sencillo. Un Go2 Air nuevo cuesta 1.600 $ en la tienda y 2.623 € IVA incluido en Eagle Robots (20/09/2026): es más rápido que el Go1 Air, tiene LiDAR, garantía y recambios. Un Go1 Air usado no puede valer más de la mitad; un Go1 Pro completo y con la batería sana está en la parte alta de la horquilla; un Edu vale más solo para quien programa, porque el SDK abierto y los Jetson siguen siendo útiles en un laboratorio, pero incluso ahí la comparación es con un Go2 EDU de 9.850 € sin IVA (Eagle Robots, 20/09/2026) que tiene futuro. La horquilla 900–1.600 € vale para ejemplares en buen estado con una batería que aguante al menos una hora; caja, mando, segunda batería y factura la suben, una batería hinchada la deja por debajo de 900 €. Puedes valorar gratis un Go1 indicando versión, año y estado de la batería.

La puerta trasera de 2025: lo que debes saber antes de conectarlo en casa

El 27 de marzo de 2025 se publicó la CVE-2025-2894: los investigadores Andreas Makris y Kevin Finisterre documentaron en el firmware del Go1 un servicio oculto, el cliente del túnel CloudSail de la empresa china Zhexi, que se inicia automáticamente al encender y es capaz de abrir un acceso remoto al robot a cualquiera que tuviera la clave API del servicio; a bordo estaban también las credenciales predeterminadas pi/123 de la Raspberry Pi. En la base de datos del túnel aparecían 1.919 Go1 que se habían conectado al menos una vez, incluidos robots en las redes del MIT, Princeton, Carnegie Mellon y Waterloo (CyberInsider, 24/03/2025; SecurityWeek, 01/04/2025). Unitree invalidó la clave API dos días después del aviso público, pero ninguna actualización ha eliminado el cliente ni cambiado la contraseña predeterminada (takeonme.org, 27/03/2025).

Para quien compra de segunda mano significa tres cosas. Primero: no conectes el robot al Wi-Fi de casa antes de haberlo arreglado. Segundo: las contramedidas están al alcance de quien sabe abrir un terminal: desactivar el servicio (`systemctl disable CSClientDaemon`), quitar la carpeta `tunnel/` del arranque automático, cambiar la contraseña del usuario `pi`, usar una red separada. Tercero: en Estados Unidos los fallos de los robots Unitree (el Departamento de Defensa cita el exploit UniPwn de 2025) están entre los motivos con los que la FCC, el 28 de julio de 2026, incluyó los robots móviles comunicantes de fabricación extranjera de más de 2 kg en la Covered List; los modelos ya autorizados siguen siendo legales (IEEE Spectrum, 04/08/2026). El panorama sobre los robots Unitree y los datos está en robot en casa: datos y seguridad.

Batería: el verdadero coste oculto

El Go1 usa un pack de 6.000 mAh (estándar) o 9.000 mAh (long range) para 1–2 horas de uso; IEEE Spectrum, en la prueba de 2021, hablaba de alrededor de una hora de carrera. Después de tres-cinco años muchas baterías están al final de su vida, y aquí está el problema: en la tienda Unitree la Go1 Battery figura a 600 $ (6.000 mAh) y 850 $ (9.000 mAh) pero «unavailable» en ambas versiones (shop.unitree.com, 20/09/2026). Quedan los canales de terceros: QUADRUPED Robotics (Bergheim, Alemania) vende una batería de repuesto de 4.500 mAh a 700 € sin IVA y la de 6.000 mAh a 1.050 € sin IVA, disponibles de inmediato (quadruped.de, 20/09/2026); en eBay un pack de 4.500 mAh «open box» enviado desde Turquía cuesta 775 $ (20/09/2026).

Si hay que cambiar la batería, el repuesto por sí solo vale entre la mitad y todo el precio del robot: por eso la prueba de autonomía es el punto más importante de la lista de comprobación.

Recambios, reparaciones y asistencia

El motor de articulación GO-M8010-6, el del Go1, sigue en catálogo y disponible a 369 $ (shop.unitree.com, 20/09/2026); pies, mandos y maletas circulan en la segunda mano (eBay, 20/09/2026). En Italia el centro autorizado Unitree es Eagle Robots en Perugia, «el único centro de asistencia autorizado para robots y humanoides Unitree» (eaglerobots.com, 20/09/2026): pregunta antes si siguen aceptando los Go1 y con qué tarifas, porque fuera de garantía cada intervención se paga. La guía de garantía y recambios explica qué se puede hacer uno mismo.

Lista de comprobación antes de pagar

1. Versión y número de serie. Air, Pro o Edu cambian el valor: el Air tiene un solo par de cámaras, la Edu lleva los Jetson. Compara el número de serie de la placa con la factura, si la hay.
2. Autonomía cronometrada. Batería cargada, 20 minutos de marcha continua: mira el porcentaje restante en la app y proyéctalo. Por debajo de una hora de autonomía estimada, descuenta del precio el coste de una batería (700–1.050 € más IVA).
3. Batería a la vista. Extráela: sin hinchazones, contactos limpios, ningún olor. Pregunta cuántas baterías hay y si el cargador es original.
4. Motores y articulaciones. Haz que el robot camine, trote y se levante: tirones, ruidos metálicos o un motor más caliente que los demás tras diez minutos son desgaste. Un motor nuevo cuesta 369 $ más envío.
5. Pies y carcasa. Los pies se desgastan y se sustituyen; la carcasa rayada no es un problema, los tornillos estropeados sí: indican aperturas no autorizadas.
6. Mando, cargador, caja. Un kit completo vale más y se revende mejor; el anuncio alemán de 999 € no los tenía.
7. Puerta trasera y contraseña. Pide al vendedor que te enseñe, en una red que no sea la tuya, que el servicio CloudSail está desactivado y que la contraseña de `pi` ya no es `123`. Si no sabe de qué le hablas, el trabajo lo harás tú antes de conectarlo en casa.
8. Firmware y app. Comprueba que el robot se conecte a la app y que la marcha, los modos y las cámaras respondan: lo que ves es lo que tendrás.
9. Procedencia. Un Go1 llegado de Estados Unidos sin documentos de aduana se revende mal; uno dado de baja por una universidad con factura es la mejor procedencia.
10. Precio. Compáralo con la horquilla 900–1.600 € y con el nuevo: si supera los 1.600 €, con la misma cifra compras un Go2 Air nuevo importado o casi uno de un distribuidor europeo.

Cuándo conviene y cuándo no

Conviene a quien programa y quiere una plataforma Unitree con SDK abierto por poco (una Edu por debajo de 1.600 € con los Jetson es una ganga para un laboratorio o un estudiante), a quien colecciona y a quien ya tiene un Go1 y busca piezas.

No conviene a quien busca su primer perro robot para casa o para vídeos: el Go2 Air nuevo cuesta 1.600 $ de precio de lista, tiene LiDAR, garantía y recambios, y tiene por delante años de actualizaciones. Por 2.623 € IVA incluido lo compras en Italia con asistencia; por unos 2.300 € lo importas, envío mínimo, arancel e IVA incluidos (mira la guía para importar y la calculadora). La comparación entre las versiones del Go2 está en el análisis.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto vale un Unitree Go1 de segunda mano? Según la estimación de Robolero, entre 900 y 1.600 € en buen estado; el único anuncio europeo entre particulares visto el 20/09/2026 pedía 999 € por un Air incompleto. Los anuncios de eBay desde Estados Unidos piden 2.500–5.000 $, cifras superiores a un Go2 nuevo.

¿El Go1 sigue en producción? No. El Go2 lo sustituyó en julio de 2023 y en la tienda Unitree las versiones Air y Pro figuran como no disponibles (20/09/2026). La página técnica sigue en línea.

¿Se ha resuelto la puerta trasera del Go1? A medias: Unitree invalidó la clave API del servicio CloudSail en marzo de 2025, pero el cliente sigue en el firmware y las credenciales predeterminadas pi/123 no han sido cambiadas por ninguna actualización. Hay que arreglarlo a mano antes de conectar el robot a la red de casa.

¿Cuánto cuesta la batería del Go1? En la tienda Unitree 600 $ (6.000 mAh) y 850 $ (9.000 mAh), pero no disponibles a 20/09/2026. De terceros: 700 € sin IVA por una de 4.500 mAh y 1.050 € sin IVA por una de 6.000 mAh (QUADRUPED Robotics, Alemania).

¿Mejor un Go1 de segunda mano o un Go2 Air nuevo? Para casa, vídeos y primera compra, el Go2 Air nuevo: 1.600 $ de precio de lista, LiDAR, garantía, recambios. El Go1 tiene sentido para quien programa (Edu) o colecciona, y solo por debajo de 1.600 €.

Fuentes

• spectrum.ieee.org — Unitree's Go1 robot dog looks pretty great, costs just $2700 — 09/06/2021: Air 2.700 $, Go1 3.500 $, Edu 8.500 $, 12 kg, 3,5 m/s, alrededor de una hora de carrera (consultado el 20/09/2026)
• unitree.com/go1 — especificaciones: 12 kg, 2,5/3,5/3,7 m/s, carga 3–5 kg, 12 motores, cámaras ojo de pez, Jetson en la Edu, precios Air 2.700 $ y Pro 3.500 $ (20/09/2026)
• shop.unitree.com — Unitree Go1 — Go1 Air 2.700 $ y Go1 Pro 3.500 $, ambos «unavailable» (20/09/2026)
• shop.unitree.com — Unitree Go1 Battery — 6.000 mAh 600 $, 9.000 mAh 850 $, «This product is unavailable» (20/09/2026)
• shop.unitree.com — GO-M8010-6 Motor — 369 $, disponible (20/09/2026)
• prnewswire.com — Introducing Unitree Go2 — comunicado internacional del 18 de julio de 2023, desde 1.600 $ (consultado el 20/09/2026)
• baike.baidu.com — Unitree Go2 — lanzamiento en China el 12 de julio de 2023, desde 9.997 CNY (consultado el 20/09/2026)
• takeonme.org — CVE-2025-2894 — cronología (aviso 02/12/2023, divulgación 21–22/03/2025, parche silencioso 23/03/2025, CVE 27/03/2025), clave API invalidada, contramedidas (consultado el 20/09/2026)
• cyberinsider.com — Remote access backdoor discovered in Chinese robot dog Unitree Go1 — 24/03/2025: 1.919 Go1 conectados a CloudSail, redes del MIT, Princeton, Carnegie Mellon y Waterloo, acceso SSH con pi/123 (consultado el 20/09/2026)
• securityweek.com — Undocumented remote access backdoor found in Unitree Go1 — 01/04/2025: CloudSail/Zhexi, credenciales pi/123, 1.919 dispositivos, consejos a los propietarios (consultado el 20/09/2026)
• spectrum.ieee.org — FCC Covered List bans new foreign mobile robots in US — 04/08/2026: decisión de la FCC del 28/07/2026 sobre los robots móviles comunicantes de más de 2 kg, el Departamento de Defensa cita el exploit UniPwn, los modelos ya certificados se pueden seguir vendiendo y usando (consultado el 20/09/2026)
• quadruped.de — Go1 Spare Battery — desde 700 € sin IVA (4.500 mAh), +350 € por la de 6.000 mAh, disponible de inmediato, Bergheim (20/09/2026)
• kleinanzeigen.de — búsqueda «unitree go1» — 1 anuncio: Go1 Air, Rödermark, 999 €, sin mando ni cargador (27/06/2026; consultado el 20/09/2026)
• ebay.com — búsqueda «unitree go1» — Go1 Air 2.500 $, Go1 Pro 3.995 y 5.000 $, Go1 Edu 5.000 $, batería de 4.500 mAh 775 $ desde Turquía (20/09/2026)
• ebay.de — búsqueda «unitree go1» — Go1 «Max» nuevo 5.499 € de un vendedor con un 0 % de valoraciones (20/09/2026)
• subito.it — búsqueda «unitree» — ningún resultado (20/09/2026)
• eaglerobots.com/prodotto/go2 — Go2 Air 2.150 € sin IVA (2.623 € IVA incluido), Go2 EDU 9.850 € sin IVA (20/09/2026)
• eaglerobots.com/assistenza — centro de asistencia autorizado Unitree en Italia (20/09/2026)
• unitree.com/go2 — Go2 Air 1.600 $, 2,5 m/s, LiDAR 4D, garantía de 6 meses (20/09/2026)

Los precios de segunda mano son peticiones de los vendedores en el día indicado, no transacciones cerradas; la estimación de Robolero es orientativa y depende de la versión, la batería, los accesorios y los documentos. El nuevo es el precio de lista oficial, sin envío, aranceles ni IVA salvo donde se indica.

¿Tienes un Go1 o le has echado el ojo a uno? Haz la valoración gratuita indicando versión, año y estado de la batería, o mira los anuncios de perros robot de segunda mano con la valoración de la oportunidad en cada uno. El modelo que lo sustituyó está en la ficha del Unitree Go2 Air.