Unitree G1 : préparer la première séance sans négliger les contrôles
Un Unitree G1 ne se met pas en marche comme un jouet sorti de sa boîte. La première séance sert à vérifier la variante livrée, la batterie, la télécommande, l'espace libre et la procédure d'arrêt avant de demander au robot de marcher. Le manuel G1 d'Unitree distingue le démarrage assis, le démarrage avec support, la connexion à l'application et les fonctions de débogage EDU. Cette liste de vérification s'adresse aux personnes qui possèdent réellement un G1. Elle ne remplace ni la formation de l'opérateur ni le manuel fourni avec l'unité.
Identifier la variante avant de suivre une vidéo
La fiche Unitree G1 de ROBOLERO présente la famille, mais les configurations diffèrent. Le manuel illustre un G1 à 23 degrés de liberté et évoque d'autres équipements ; la partie consacrée au débogage s'applique explicitement à la série EDU. Vérifiez l'étiquette, les documents livrés, les mains montées, le micrologiciel et la télécommande avant de reproduire une combinaison de touches vue en ligne. Des mains optionnelles ou l'accès au développement ne découlent pas du seul nom « G1 ». MotorTrend rapporte qu'un modèle de base acheté par Munro a nécessité des mises à jour logicielles avant utilisation. C'est un cas documenté, pas un diagnostic applicable à tous les G1. Si un accessoire ne correspond pas à la commande, interrompez l'essai et contactez le vendeur.
| Contrôle | À vérifier | Quand s'arrêter |
|---|---|---|
| Variante | Configuration, mains, micrologiciel et manuel correspondant | La vidéo concerne EDU, mais votre unité est standard |
| Alimentation | Batterie et télécommande chargées, connecteurs intacts | Batterie abîmée, chaude ou non identifiée |
| Zone | Sol sec et stable, espace dégagé | Eau, foule, obstacles ou sol inadapté |
| Commande | Connexion et arrêt compris par l'opérateur | Le robot réagit autrement que prévu |
Préparer le lieu et désigner un responsable
Le manuel officiel précise que le G1 n'est ni étanche à l'eau ni protégé contre la poussière et qu'il doit rester dans le champ de vision. Unitree demande au moins deux mètres de distance par rapport aux obstacles, terrains compliqués, foules et points d'eau. Pour un essai privé, choisissez un sol plat, sec et dégagé ; éloignez enfants, animaux et objets fragiles. Ne commencez pas sur du gravier, un sol mouillé ou à côté d'un escalier. Un opérateur doit connaître la méthode de freinage ou d'arrêt prévue pour sa version. Une deuxième personne peut aider sans entrer dans la zone de mouvement. Une vidéo de démonstration n'est pas une procédure de sécurité.
Avant la mise sous tension, inspectez visuellement les articulations, câbles, pieds, fixations et ouvertures de ventilation. Le manuel demande également de vérifier l'absence d'eau, de sable ou d'autres corps étrangers, la charge de la batterie et de la télécommande et la fixation correcte d'un éventuel support de protection. En cas de dommage, notez-le et contactez l'assistance. Redémarrer ne répare ni un connecteur ni une articulation.
Démarrage, connexion et premier essai
Unitree décrit plusieurs méthodes de démarrage. L'une place le G1 assis, les bras et les jambes dans une position naturelle ; une autre utilise un support. Suivez uniquement la méthode adaptée à votre variante et aux accessoires réellement présents, en consultant le manuel original étape par étape. Vérifiez le sens de la batterie et son verrouillage mécanique avant l'alimentation. Si elle ne s'insère pas sans forcer, ne la poussez pas davantage. Soutenez le robot conformément aux consignes, jamais en le tenant par les mains ou la tête.
Unitree présente l'application Explore pour consulter l'état, la température et les alertes. Des tutoriels séparés couvrent l'allumage, le réseau, la connexion de la télécommande et le mouvement. Installez l'application par la voie indiquée par Unitree pour votre région, puis comparez l'affichage avec la machine. Ne lancez pas un étalonnage, un réglage fin des articulations ou le débogage EDU simplement pour essayer. Il s'agit de fonctions de maintenance, pas d'étapes universelles du premier démarrage. Commencez par une séance courte, constamment surveillée et prudente, seulement après avoir compris la réponse aux commandes et à l'arrêt.
Ce que montre réellement la vidéo
La vidéo du distributeur Robotlar montre une séance de formation avec un véritable G1. Elle aide à apprécier la taille du robot et le cadre d'une utilisation accompagnée. Elle ne prouve pas que tous les exemplaires possèdent les mêmes mains, le même logiciel ou la même séquence de touches. Robotlar vend des robots : cet enregistrement est une démonstration commerciale attribuée, pas un essai indépendant réalisé par ROBOLERO. La procédure écrite reste celle du manuel Unitree correspondant à votre exemplaire.
Arrêt et décision pratique
Il faut savoir terminer la séance avant de la commencer. Le manuel comporte des parties distinctes pour l'arrêt et le rangement. Respectez la séquence propre à votre configuration, attendez la stabilisation du robot et manipulez batterie et chargeur selon leurs consignes spécifiques. Ne remplacez jamais une batterie pendant un mouvement et n'utilisez pas de chargeur non vérifié. Notez la variante, le micrologiciel, les alertes de l'application et tout comportement inhabituel : l'assistance aura besoin de ces informations.
S'il manque de l'espace, un support, une formation ou une méthode d'arrêt claire, reportez l'essai. Si tout correspond au manuel, préférez une séance courte et observable, sans attribuer à votre G1 les capacités d'une autre configuration. Pour les coûts et les différences entre variantes, consultez la fiche G1 et le guide des humanoïdes disponibles.