Unitree Go1 d'occasion en 2026 : combien il vaut et quoi contrôler

Un Unitree Go1 d'occasion en bon état vaut, selon l'estimation Robolero, entre 900 et 1 600 € : moins qu'un Go2 Air neuf, qui coûte 1 600 $ au tarif et 2 623 € TVA incluse en Italie. Les annonces demandent souvent bien plus (jusqu'à 5 000 $ sur eBay pour un Pro, le 20/09/2026), mais un Go1 en 2026 est un robot arrêté depuis 2023, avec une porte dérobée d'accès à distance documentée en mars 2025 et une batterie qu'Unitree ne vend plus. On peut l'acheter, et pour ceux qui programment il reste intéressant, mais seulement à un prix qui tienne compte de ces trois faits et après un essai sérieux.

Qu'est-ce que le Go1 et pourquoi il ne se vend plus

Le Go1 est le quadrupède avec lequel Unitree est entré sur le marché grand public, présenté le 9 juin 2021 en trois versions : Go1 Air à 2 700 $, Go1 (Pro) à 3 500 $ et Go1 Edu à 8 500 $ (IEEE Spectrum, 09/06/2021). Il pèse 12 kg, court jusqu'à 2,5 m/s (Air), 3,5 m/s (Pro) et 3,7 m/s (Edu, 5 m/s en pointe), porte 3–5 kg, a 12 moteurs et cinq paires de caméras fisheye pour la perception (une seule paire sur l'Air) ; l'Edu embarque un ou plusieurs modules NVIDIA Jetson et les capteurs de force aux pieds (unitree.com/go1, 20/09/2026).

Le 12 juillet 2023, Unitree a présenté le Go2 en Chine, à partir de 9 997 CNY, avec LiDAR 4D de série et des moteurs plus puissants ; le communiqué international, à partir de 1 600 $, date du 18 juillet 2023 (PR Newswire). Depuis, le Go1 a quitté la scène sans annonce : la page technique existe encore, mais sur la boutique les deux versions apparaissent « unavailable » (shop.unitree.com, 20/09/2026). Conséquences : aucune garantie du fabricant sur l'occasion, aucun tarif du neuf auquel se comparer, des pièces détachées tant que durent les stocks.

Combien vaut un Go1 d'occasion aujourd'hui : annonces réelles et estimation

Ce sont des prix demandés, pas des prix de vente : eBay ne montre le vendu qu'aux utilisateurs inscrits et les robots restent en vitrine pendant des mois. La seule annonce européenne entre particuliers, 999 € pour un Air incomplet, est aussi la seule cohérente avec le marché.

Le raisonnement de l'estimation Robolero est simple. Un Go2 Air neuf coûte 1 600 $ sur la boutique et 2 623 € TVA incluse chez Eagle Robots (20/09/2026) : il est plus rapide que le Go1 Air, a un LiDAR, une garantie et des pièces détachées. Un Go1 Air d'occasion ne peut pas valoir plus de la moitié ; un Go1 Pro complet avec une batterie saine se situe dans le haut de la fourchette ; une Edu vaut plus seulement pour ceux qui programment, parce que le SDK ouvert et les Jetson restent utiles en laboratoire, mais là aussi la comparaison se fait avec un Go2 EDU à 9 850 € HT (Eagle Robots, 20/09/2026) qui a un avenir. La fourchette 900–1 600 € vaut pour des exemplaires en bon état avec une batterie qui tient au moins une heure ; boîte, télécommande, seconde batterie et facture la font monter, une batterie gonflée la fait passer sous les 900 €. Vous pouvez estimer gratuitement un Go1 en indiquant la version, l'année et l'état de la batterie.

La porte dérobée de 2025 : ce que vous devez savoir avant de le connecter chez vous

Le 27 mars 2025 a été publiée la CVE-2025-2894 : les chercheurs Andreas Makris et Kevin Finisterre ont documenté dans le firmware du Go1 un service caché, le client du tunnel CloudSail de l'entreprise chinoise Zhexi, lancé automatiquement à l'allumage et capable d'ouvrir un accès à distance au robot à quiconque possédait la clé API du service ; à bord se trouvaient aussi les identifiants par défaut pi/123 du Raspberry Pi. Dans la base de données du tunnel figuraient 1 919 Go1 connectés au moins une fois, dont des robots sur les réseaux du MIT, de Princeton, de Carnegie Mellon et de Waterloo (CyberInsider, 24/03/2025 ; SecurityWeek, 01/04/2025). Unitree a invalidé la clé API deux jours après le signalement public, mais aucune mise à jour n'a retiré le client ni changé le mot de passe par défaut (takeonme.org, 27/03/2025).

Pour qui achète d'occasion, cela signifie trois choses. Premièrement : ne pas connecter le robot au Wi-Fi de la maison avant de l'avoir assaini. Deuxièmement : les contre-mesures sont à la portée de quiconque sait ouvrir un terminal : désactiver le service (`systemctl disable CSClientDaemon`), retirer le dossier `tunnel/` du démarrage automatique, changer le mot de passe de l'utilisateur `pi`, utiliser un réseau séparé. Troisièmement : aux États-Unis, les failles des robots Unitree (le département de la Défense cite l'exploit UniPwn de 2025) font partie des motifs pour lesquels la FCC a inscrit, le 28 juillet 2026, les robots mobiles communicants de fabrication étrangère de plus de 2 kg sur la Covered List ; les modèles déjà autorisés restent légaux (IEEE Spectrum, 04/08/2026). Le tableau d'ensemble sur les robots Unitree et les données est dans robot à la maison : données et sécurité.

Batterie : le vrai coût caché

Le Go1 utilise un pack de 6 000 mAh (standard) ou de 9 000 mAh (longue portée) pour 1–2 heures d'usage ; IEEE Spectrum, lors de l'essai de 2021, parlait d'environ une heure de course. Après trois à cinq ans, beaucoup de batteries sont en fin de vie, et c'est là le problème : sur la boutique Unitree, la Go1 Battery est au tarif à 600 $ (6 000 mAh) et 850 $ (9 000 mAh) mais « unavailable » dans les deux versions (shop.unitree.com, 20/09/2026). Restent les canaux tiers : QUADRUPED Robotics (Bergheim, Allemagne) vend une batterie de rechange de 4 500 mAh à 700 € HT et la 6 000 mAh à 1 050 € HT, disponibles immédiatement (quadruped.de, 20/09/2026) ; sur eBay, un pack de 4 500 mAh « open box » expédié depuis la Turquie coûte 775 $ (20/09/2026).

Si la batterie est à changer, la rechange à elle seule vaut entre la moitié et la totalité du prix du robot : c'est pour cela que le test d'autonomie est le point le plus important de la checklist.

Pièces détachées, réparations et assistance

Le moteur d'articulation GO-M8010-6, celui du Go1, est encore au tarif et disponible à 369 $ (shop.unitree.com, 20/09/2026) ; pieds, télécommandes et valises circulent sur le marché de l'occasion (eBay, 20/09/2026). En Italie, le centre agréé Unitree est Eagle Robots à Pérouse, « le seul centre d'assistance agréé pour les robots et humanoïdes Unitree » (eaglerobots.com, 20/09/2026) : demandez d'abord s'ils acceptent encore les Go1 et à quels tarifs, parce que hors garantie chaque intervention est payante. Le guide de la garantie et des pièces détachées explique ce qu'on peut faire soi-même.

Checklist d'essai avant de payer

1. Version et numéro de série. Air, Pro ou Edu changent la valeur : l'Air n'a qu'une paire de caméras, l'Edu a les Jetson. Comparez le numéro de série sur la plaque avec la facture, s'il y en a une.
2. Autonomie chronométrée. Batterie chargée, 20 minutes de marche continue : contrôlez le pourcentage restant dans l'application et projetez-le. Sous une heure d'autonomie estimée, déduisez du prix le coût d'une batterie (700–1 050 € HT).
3. Batterie à vue. Sortez-la : pas de gonflement, contacts propres, aucune odeur. Demandez combien de batteries sont fournies et si le chargeur est d'origine.
4. Moteurs et articulations. Faites marcher, trotter et relever le robot : à-coups, bruits métalliques ou un moteur plus chaud que les autres après dix minutes sont de l'usure. Un moteur neuf coûte 369 $ plus livraison.
5. Pieds et coque. Les pieds s'usent et se remplacent ; une coque rayée n'est pas un problème, des vis abîmées si : elles trahissent des ouvertures non autorisées.
6. Télécommande, chargeur, boîte. Un kit complet vaut plus et se revend mieux ; l'annonce allemande à 999 € en était dépourvue.
7. Porte dérobée et mot de passe. Demandez au vendeur de vous montrer, sur un réseau qui n'est pas le vôtre, que le service CloudSail est désactivé et que le mot de passe de `pi` n'est plus `123`. S'il ne sait pas de quoi vous parlez, c'est vous qui ferez le travail avant de le connecter chez vous.
8. Firmware et application. Vérifiez que le robot se connecte à l'application et que marche, modes et caméras répondent : ce que vous voyez est ce que vous aurez.
9. Provenance. Un Go1 arrivé des États-Unis sans documents douaniers se revend mal ; un exemplaire réformé par une université avec facture est la meilleure provenance.
10. Prix. Comparez-le avec la fourchette 900–1 600 € et avec le neuf : au-dessus de 1 600 €, pour la même somme, vous achetez un Go2 Air neuf importé ou presque un chez un revendeur italien.

Quand ça vaut le coup et quand non

Ça vaut le coup pour ceux qui programment et veulent une plateforme Unitree avec SDK ouvert pour pas cher (une Edu sous les 1 600 € avec les Jetson est une affaire pour un laboratoire ou un étudiant), pour les collectionneurs et pour ceux qui ont déjà un Go1 et cherchent des pièces.

Ça ne vaut pas le coup pour ceux qui cherchent leur premier chien robot pour la maison ou pour les vidéos : le Go2 Air neuf coûte 1 600 $ au tarif, a un LiDAR, une garantie et des pièces détachées, et a encore des années de mises à jour devant lui. Pour 2 623 € TVA incluse, vous l'avez en Italie avec assistance ; pour environ 2 300 €, vous l'importez, livraison minimale, droits de douane et TVA compris (voir le guide de l'importation et le calculateur). La comparaison entre les versions du Go2 est dans le test.

Questions fréquentes

Combien vaut un Unitree Go1 d'occasion ? Selon l'estimation Robolero, entre 900 et 1 600 € en bon état ; la seule annonce européenne entre particuliers vue le 20/09/2026 demandait 999 € pour un Air incomplet. Les annonces eBay depuis les États-Unis demandent 2 500–5 000 $, des sommes supérieures à un Go2 neuf.

Le Go1 est-il encore produit ? Non. Le Go2 l'a remplacé en juillet 2023 et, sur la boutique Unitree, les versions Air et Pro apparaissent indisponibles (20/09/2026). La page technique est encore en ligne.

La porte dérobée du Go1 a-t-elle été corrigée ? À moitié : Unitree a invalidé la clé API du service CloudSail en mars 2025, mais le client reste dans le firmware et les identifiants par défaut pi/123 n'ont pas été changés par une mise à jour. Il faut l'assainir à la main avant de connecter le robot au réseau de la maison.

Combien coûte la batterie du Go1 ? Sur la boutique Unitree, 600 $ (6 000 mAh) et 850 $ (9 000 mAh), mais indisponibles au 20/09/2026. Chez des tiers : 700 € HT pour une 4 500 mAh et 1 050 € HT pour une 6 000 mAh (QUADRUPED Robotics, Allemagne).

Mieux vaut un Go1 d'occasion ou un Go2 Air neuf ? Pour la maison, les vidéos et un premier achat, le Go2 Air neuf : 1 600 $ au tarif, LiDAR, garantie, pièces détachées. Le Go1 a du sens pour ceux qui programment (Edu) ou collectionnent, et seulement sous les 1 600 €.

Sources

• spectrum.ieee.org — Unitree's Go1 robot dog looks pretty great, costs just $2700 — 09/06/2021 : Air 2 700 $, Go1 3 500 $, Edu 8 500 $, 12 kg, 3,5 m/s, environ une heure de course (consulté le 20/09/2026)
• unitree.com/go1 — caractéristiques : 12 kg, 2,5/3,5/3,7 m/s, charge 3–5 kg, 12 moteurs, caméras fisheye, Jetson sur l'Edu, prix Air 2 700 $ et Pro 3 500 $ (20/09/2026)
• shop.unitree.com — Unitree Go1 — Go1 Air 2 700 $ et Go1 Pro 3 500 $, tous deux « unavailable » (20/09/2026)
• shop.unitree.com — Unitree Go1 Battery — 6 000 mAh 600 $, 9 000 mAh 850 $, « This product is unavailable » (20/09/2026)
• shop.unitree.com — GO-M8010-6 Motor — 369 $, disponible (20/09/2026)
• prnewswire.com — Introducing Unitree Go2 — communiqué international du 18 juillet 2023, à partir de 1 600 $ (consulté le 20/09/2026)
• baike.baidu.com — Unitree Go2 — lancement en Chine le 12 juillet 2023, à partir de 9 997 CNY (consulté le 20/09/2026)
• takeonme.org — CVE-2025-2894 — chronologie (signalement 02/12/2023, divulgation 21–22/03/2025, correctif silencieux 23/03/2025, CVE 27/03/2025), clé API invalidée, contre-mesures (consulté le 20/09/2026)
• cyberinsider.com — Remote access backdoor discovered in Chinese robot dog Unitree Go1 — 24/03/2025 : 1 919 Go1 connectés à CloudSail, réseaux du MIT, de Princeton, de Carnegie Mellon et de Waterloo, accès SSH avec pi/123 (consulté le 20/09/2026)
• securityweek.com — Undocumented remote access backdoor found in Unitree Go1 — 01/04/2025 : CloudSail/Zhexi, identifiants pi/123, 1 919 appareils, conseils aux propriétaires (consulté le 20/09/2026)
• spectrum.ieee.org — FCC Covered List bans new foreign mobile robots in US — 04/08/2026 : décision de la FCC du 28/07/2026 sur les robots mobiles communicants de plus de 2 kg, le département de la Défense cite l'exploit UniPwn, les modèles déjà certifiés restent vendables et utilisables (consulté le 20/09/2026)
• quadruped.de — Go1 Spare Battery — à partir de 700 € HT (4 500 mAh), +350 € pour la 6 000 mAh, disponible immédiatement, Bergheim (20/09/2026)
• kleinanzeigen.de — recherche « unitree go1 » — 1 annonce : Go1 Air, Rödermark, 999 €, sans télécommande ni chargeur (27/06/2026 ; consulté le 20/09/2026)
• ebay.com — recherche « unitree go1 » — Go1 Air 2 500 $, Go1 Pro 3 995 et 5 000 $, Go1 Edu 5 000 $, batterie 4 500 mAh 775 $ depuis la Turquie (20/09/2026)
• ebay.de — recherche « unitree go1 » — Go1 « Max » neuf 5 499 € chez un vendeur avec 0 % d'évaluations (20/09/2026)
• subito.it — recherche « unitree » — aucun résultat (20/09/2026)
• eaglerobots.com/prodotto/go2 — Go2 Air 2 150 € HT (2 623 € TVA incluse), Go2 EDU 9 850 € HT (20/09/2026)
• eaglerobots.com/assistenza — centre d'assistance agréé Unitree en Italie (20/09/2026)
• unitree.com/go2 — Go2 Air 1 600 $, 2,5 m/s, LiDAR 4D, garantie 6 mois (20/09/2026)

Les prix de l'occasion sont les demandes des vendeurs au jour indiqué, pas des transactions conclues ; l'estimation Robolero est indicative et dépend de la version, de la batterie, des accessoires et des documents. Le neuf est le tarif officiel, sans livraison, droits de douane ni TVA sauf mention contraire.

Vous avez un Go1 ou vous en regardez un ? Faites l'estimation gratuite en indiquant la version, l'année et l'état de la batterie, ou parcourez les annonces de chiens robots d'occasion avec l'évaluation de l'affaire sur chacune. Le modèle qui l'a remplacé est dans la fiche de l'Unitree Go2 Air.