Rover X1: come passare da ruote a piedi senza confondere le versioni

Prima domanda: quale Rover X1 avete?

Il Dobot Rover X1, distribuito anche come INFFNI Rover X1, esiste in versioni e configurazioni diverse. Il manuale del produttore distingue Air, Standard e Pro, ciascuna con opzioni a piede puntuale e a piede con ruota. La procedura di conversione descritta nella sezione 3.8 riguarda chi ha comprato la serie point-foot + wheeled-foot: in quella confezione i moduli con ruote sono montati in fabbrica e quattro accessori a piede puntuale sono inclusi. Non presumete che un Rover X1 solo a ruote o un kit separato contenga tutti i componenti. Prima di toccare una vite, controllate fattura, etichetta della variante, confezione e quattro piedi. Il catalogo ROBOLERO aiuta a identificare il modello, ma la configurazione del vostro esemplare va confermata dal venditore.

Preparazione del lavoro

Leggete il manuale ufficiale allegato alla vostra variante e conservate la viteria originale. Fate adagiare il robot in posizione stabile secondo la procedura del produttore; poi spegnetelo completamente. Il manuale è esplicito: prima di sostituire piedi o ruote, il robot deve essere spento. Non effettuate la conversione mentre il motore è attivo, durante la ricarica o con il robot appoggiato in modo instabile. Preparate una superficie pulita, un contenitore per viti e i quattro piedi corretti. Se mancano istruzioni, cavi o fissaggi, fermatevi e chiedete assistenza. Le fotografie del rivenditore non sostituiscono il manuale del vostro lotto.

Rimozione dei moduli con ruota

Il manuale indica di togliere le viti di fissaggio su coscia e polpaccio del modulo, poi scollegare il connettore del cavo di comunicazione della ruota, vicino all'articolazione della coscia. Conservate ruota, viti e cavo nella confezione, senza tirare il filo per estrarre il connettore. L'ordine serve a evitare di trascinare o pizzicare il cablaggio mentre si libera il modulo. Il manuale non fornisce in quella sezione una coppia di serraggio universale: non inventate un valore e non forzate una vite che oppone resistenza. Se il vostro pezzo non corrisponde al disegno, non adattate la procedura a occhio.

Montaggio dei piedi e verifica

Prendete un piede puntuale dalla confezione, allineatelo e inseritelo nel polpaccio, quindi fissatelo con le viti indicate. Ripetete l'operazione una gamba alla volta per gli altri tre moduli. Prima di riaccendere, controllate che tutti e quattro i piedi siano dello stesso tipo, che i fissaggi siano presenti e che nessun cavo resti libero vicino alle articolazioni. Tenete persone e animali lontani durante il primo avvio. Provate inizialmente una postura e un movimento lento su pavimento piano, con spazio per arrestare il robot; se notate un rumore o un comportamento anomalo, spegnete e contattate il supporto.

Il video di KhanFlicks mostra il Rover X1 e il cambio di configurazione, ma è una recensione indipendente di un esemplare specifico, non una sostituzione delle istruzioni ufficiali. La dimostrazione non prova che ogni variante o firmware si comporti allo stesso modo. Il manuale descrive inoltre andature diverse per piedi puntuali e piedi con ruote: non aspettatevi la medesima guida o lo stesso comportamento su scale, superfici lisce e terreno irregolare.

Quale configurazione scegliere?

I piedi puntuali hanno senso quando volete esplorare le andature documentate su terreno appropriato; le ruote sono una scelta diversa per il movimento su superfici adatte. Nessuna delle due configurazioni rende automaticamente il robot sicuro su tutte le scale o indipendente da un operatore. Per decidere, verificate ambiente, limiti della variante, metodo di controllo, arresto, ricambi e condizioni di garanzia. Se acquistate un usato, fatevi inviare un video continuo di entrambi i set montati e funzionanti, più foto di connettori, viti e quattro accessori. Un kit incompleto può rendere la conversione impossibile anche se l'annuncio dice «ruote e gambe».

Questa è una guida documentale, non un intervento eseguito da ROBOLERO sul vostro robot. Leggete le avvertenze del manuale Dobot, la pagina ufficiale INFFNI e la recensione indipendente KhanFlicks. Per altre scelte pratiche consultate le guide ROBOLERO.