Unitree Go1 usato nel 2026: quanto vale e cosa controllare

Un Unitree Go1 usato in buone condizioni vale, secondo la stima Robolero, fra 900 e 1.600 €: meno di un Go2 Air nuovo, che costa 1.600 $ di listino e 2.623 € IVA inclusa in Italia. Gli annunci chiedono spesso molto di più (fino a 5.000 $ su eBay per un Pro, il 20/09/2026), ma un Go1 nel 2026 è un robot fuori produzione dal 2023, con una backdoor di accesso remoto documentata nel marzo 2025 e con una batteria che Unitree non vende più. Si può comprare, e per chi programma resta interessante, ma solo a un prezzo che tenga conto di questi tre fatti e dopo una prova seria.

Cos'è il Go1 e perché non si vende più

Il Go1 è il quadrupede con cui Unitree è entrata nel mercato consumer, presentato il 9 giugno 2021 in tre versioni: Go1 Air a 2.700 $, Go1 (Pro) a 3.500 $ e Go1 Edu a 8.500 $ (IEEE Spectrum, 09/06/2021). Pesa 12 kg, corre fino a 2,5 m/s (Air), 3,5 m/s (Pro) e 3,7 m/s (Edu, 5 m/s di picco), porta 3–5 kg, ha 12 motori e cinque coppie di telecamere fisheye per la percezione (una sola coppia sull'Air); la Edu monta uno o più moduli NVIDIA Jetson e i sensori di forza ai piedi (unitree.com/go1, 20/09/2026).

Il 12 luglio 2023 Unitree ha presentato in Cina il Go2, da 9.997 CNY, con LiDAR 4D di serie e motori più potenti; il comunicato internazionale, da 1.600 $, è del 18 luglio 2023 (PR Newswire). Da allora il Go1 è uscito di scena senza un annuncio: la pagina tecnica esiste ancora, ma sullo store le due versioni risultano «unavailable» (shop.unitree.com, 20/09/2026). Conseguenze: nessuna garanzia del produttore sull'usato, nessun listino del nuovo con cui confrontarsi, ricambi finché durano le scorte.

Quanto vale un Go1 usato oggi: annunci reali e stima

Sono prezzi richiesti, non di vendita: eBay mostra il venduto solo agli utenti registrati e i robot restano in vetrina per mesi. L'unico annuncio europeo tra privati, 999 € per un Air incompleto, è anche l'unico coerente col mercato.

Il ragionamento della stima Robolero è semplice. Un Go2 Air nuovo costa 1.600 $ sullo store e 2.623 € IVA inclusa da Eagle Robots (20/09/2026): è più veloce del Go1 Air, ha LiDAR, garanzia e ricambi. Un Go1 Air usato non può valere più della metà; un Go1 Pro completo e con batteria sana sta nella parte alta della forbice; un Edu vale di più solo per chi programma, perché SDK aperto e Jetson restano utili in laboratorio, ma anche lì il confronto è con un Go2 EDU da 9.850 € IVA esclusa (Eagle Robots, 20/09/2026) che ha un futuro. La forbice 900–1.600 € vale per esemplari in buone condizioni con batteria che regge almeno un'ora; scatola, telecomando, seconda batteria e fattura la alzano, una batteria gonfia la porta sotto i 900 €. Puoi stimare gratis un Go1 inserendo versione, anno e stato della batteria.

La backdoor del 2025: cosa devi sapere prima di collegarlo a casa

Il 27 marzo 2025 è stata pubblicata la CVE-2025-2894: i ricercatori Andreas Makris e Kevin Finisterre hanno documentato nel firmware del Go1 un servizio nascosto, il client del tunnel CloudSail dell'azienda cinese Zhexi, avviato automaticamente all'accensione e capace di aprire un accesso remoto al robot a chiunque avesse la chiave API del servizio; a bordo c'erano anche le credenziali predefinite pi/123 del Raspberry Pi. Nel database del tunnel comparivano 1.919 Go1 collegatisi almeno una volta, compresi robot nelle reti di MIT, Princeton, Carnegie Mellon e Waterloo (CyberInsider, 24/03/2025; SecurityWeek, 01/04/2025). Unitree ha invalidato la chiave API due giorni dopo la segnalazione pubblica, ma nessun aggiornamento ha rimosso il client né cambiato la password predefinita (takeonme.org, 27/03/2025).

Per chi compra usato significa tre cose. Primo: non collegare il robot al Wi-Fi di casa prima di averlo sistemato. Secondo: le contromisure sono alla portata di chi sa aprire un terminale: disattivare il servizio (`systemctl disable CSClientDaemon`), togliere la cartella `tunnel/` dall'avvio automatico, cambiare la password dell'utente `pi`, usare una rete separata. Terzo: negli Stati Uniti le falle dei robot Unitree (il Dipartimento della Difesa cita l'exploit UniPwn del 2025) sono tra le motivazioni con cui la FCC, il 28 luglio 2026, ha inserito i robot mobili comunicanti di produzione straniera sopra i 2 kg nella Covered List; i modelli già autorizzati restano legali (IEEE Spectrum, 04/08/2026). Il quadro sui robot Unitree e i dati è in robot in casa: dati e sicurezza.

Batteria: il vero costo nascosto

Il Go1 usa un pacco da 6.000 mAh (standard) o 9.000 mAh (long range) per 1–2 ore di uso; IEEE Spectrum, nella prova del 2021, parlava di circa un'ora di corsa. Dopo tre-cinque anni molte batterie sono a fine vita, e qui sta il problema: sullo store Unitree la Go1 Battery è a listino a 600 $ (6.000 mAh) e 850 $ (9.000 mAh) ma «unavailable» in entrambe le versioni (shop.unitree.com, 20/09/2026). Restano i canali terzi: QUADRUPED Robotics (Bergheim, Germania) vende una batteria di ricambio da 4.500 mAh a 700 € IVA esclusa e la 6.000 mAh a 1.050 € IVA esclusa, disponibili subito (quadruped.de, 20/09/2026); su eBay un pacco da 4.500 mAh «open box» spedito dalla Turchia costa 775 $ (20/09/2026).

Se la batteria è da cambiare, il ricambio da solo vale tra metà e tutto il prezzo del robot: per questo la prova di autonomia è il punto più importante della checklist.

Ricambi, riparazioni e assistenza

Il motore di giunto GO-M8010-6, quello del Go1, è ancora a listino e disponibile a 369 $ (shop.unitree.com, 20/09/2026); piedini, telecomandi e valigie girano sull'usato (eBay, 20/09/2026). In Italia il centro autorizzato Unitree è Eagle Robots a Perugia, «l'unico centro di assistenza autorizzato per robot e umanoidi Unitree» (eaglerobots.com, 20/09/2026): chiedi prima se accettano ancora i Go1 e a quali tariffe, perché fuori garanzia ogni intervento è a pagamento. La guida a garanzia e ricambi spiega cosa si può fare da soli.

Checklist di prova prima di pagare

1. Versione e numero di serie. Air, Pro o Edu cambiano il valore: l'Air ha una sola coppia di telecamere, la Edu ha i Jetson. Confronta il seriale sulla targhetta con la fattura, se c'è.
2. Autonomia cronometrata. Batteria carica, 20 minuti di camminata continua: controlla la percentuale residua nell'app e proiettala. Sotto un'ora di autonomia stimata, scala dal prezzo il costo di una batteria (700–1.050 € più IVA).
3. Batteria a vista. Estraila: niente rigonfiamenti, contatti puliti, nessun odore. Chiedi quante batterie ci sono e se il caricabatterie è originale.
4. Motori e giunti. Fai camminare, trottare e rialzare il robot: scatti, rumori metallici o un motore più caldo degli altri dopo dieci minuti sono usura. Un motore nuovo costa 369 $ più spedizione.
5. Piedini e guscio. I piedini si consumano e si sostituiscono; il guscio graffiato non è un problema, le viti rovinate sì: indicano aperture non autorizzate.
6. Telecomando, caricabatterie, scatola. Un kit completo vale di più e si rivende meglio; l'annuncio tedesco da 999 € ne era privo.
7. Backdoor e password. Chiedi al venditore di mostrarti, su una rete non tua, che il servizio CloudSail è disattivato e che la password di `pi` non è più `123`. Se non sa di cosa parli, farai tu il lavoro prima di collegarlo a casa.
8. Firmware e app. Verifica che il robot si colleghi all'app e che camminata, modalità e telecamere rispondano: quello che vedi è quello che avrai.
9. Provenienza. Un Go1 arrivato dagli Stati Uniti senza documenti doganali si rivende male; uno dismesso da un'università con fattura è la provenienza migliore.
10. Prezzo. Confrontalo con la forbice 900–1.600 € e con il nuovo: se supera i 1.600 €, con la stessa cifra compri un Go2 Air nuovo importato o quasi uno da rivenditore italiano.

Quando conviene e quando no

Conviene a chi programma e vuole una piattaforma Unitree con SDK aperto a poco (una Edu sotto i 1.600 € con i Jetson è un affare per un laboratorio o uno studente), a chi colleziona e a chi ha già un Go1 e cerca pezzi.

Non conviene a chi cerca il primo cane robot per casa o per i video: il Go2 Air nuovo costa 1.600 $ di listino, ha LiDAR, garanzia e ricambi, e ha ancora davanti anni di aggiornamenti. Con 2.623 € IVA inclusa lo prendi in Italia con assistenza; con circa 2.300 € lo importi, spedizione minima, dazio e IVA compresi (vedi la guida all'importazione e il calcolatore). Il confronto tra le versioni del Go2 è nella recensione.

Domande frequenti

Quanto vale un Unitree Go1 usato? Secondo la stima Robolero, fra 900 e 1.600 € in buone condizioni; l'unico annuncio europeo tra privati visto il 20/09/2026 chiedeva 999 € per un Air incompleto. Gli annunci eBay dagli Stati Uniti chiedono 2.500–5.000 $, cifre superiori a un Go2 nuovo.

Il Go1 è ancora in produzione? No. Il Go2 lo ha sostituito nel luglio 2023 e sullo store Unitree le versioni Air e Pro risultano non disponibili (20/09/2026). La pagina tecnica è ancora online.

La backdoor del Go1 è stata risolta? A metà: Unitree ha invalidato la chiave API del servizio CloudSail nel marzo 2025, ma il client resta nel firmware e le credenziali predefinite pi/123 non sono state cambiate da un aggiornamento. Va sistemato a mano prima di collegare il robot alla rete di casa.

Quanto costa la batteria del Go1? Sullo store Unitree 600 $ (6.000 mAh) e 850 $ (9.000 mAh), ma non disponibili al 20/09/2026. Da terzi: 700 € IVA esclusa per una 4.500 mAh e 1.050 € IVA esclusa per una 6.000 mAh (QUADRUPED Robotics, Germania).

Meglio un Go1 usato o un Go2 Air nuovo? Per casa, video e primo acquisto il Go2 Air nuovo: 1.600 $ di listino, LiDAR, garanzia, ricambi. Il Go1 ha senso per chi programma (Edu) o colleziona, e solo sotto i 1.600 €.

Fonti

• spectrum.ieee.org — Unitree's Go1 robot dog looks pretty great, costs just $2700 — 09/06/2021: Air 2.700 $, Go1 3.500 $, Edu 8.500 $, 12 kg, 3,5 m/s, circa un'ora di corsa (consultato il 20/09/2026)
• unitree.com/go1 — specifiche: 12 kg, 2,5/3,5/3,7 m/s, carico 3–5 kg, 12 motori, telecamere fisheye, Jetson sulla Edu, prezzi Air 2.700 $ e Pro 3.500 $ (20/09/2026)
• shop.unitree.com — Unitree Go1 — Go1 Air 2.700 $ e Go1 Pro 3.500 $, entrambi «unavailable» (20/09/2026)
• shop.unitree.com — Unitree Go1 Battery — 6.000 mAh 600 $, 9.000 mAh 850 $, «This product is unavailable» (20/09/2026)
• shop.unitree.com — GO-M8010-6 Motor — 369 $, disponibile (20/09/2026)
• prnewswire.com — Introducing Unitree Go2 — comunicato internazionale del 18 luglio 2023, da 1.600 $ (consultato il 20/09/2026)
• baike.baidu.com — Unitree Go2 — lancio in Cina il 12 luglio 2023, da 9.997 CNY (consultato il 20/09/2026)
• takeonme.org — CVE-2025-2894 — cronologia (segnalazione 02/12/2023, divulgazione 21–22/03/2025, patch silenziosa 23/03/2025, CVE 27/03/2025), chiave API invalidata, contromisure (consultato il 20/09/2026)
• cyberinsider.com — Remote access backdoor discovered in Chinese robot dog Unitree Go1 — 24/03/2025: 1.919 Go1 collegati a CloudSail, reti di MIT, Princeton, Carnegie Mellon e Waterloo, accesso SSH con pi/123 (consultato il 20/09/2026)
• securityweek.com — Undocumented remote access backdoor found in Unitree Go1 — 01/04/2025: CloudSail/Zhexi, credenziali pi/123, 1.919 dispositivi, consigli ai proprietari (consultato il 20/09/2026)
• spectrum.ieee.org — FCC Covered List bans new foreign mobile robots in US — 04/08/2026: decisione FCC del 28/07/2026 sui robot mobili comunicanti sopra i 2 kg, il Dipartimento della Difesa cita l'exploit UniPwn, i modelli già certificati restano vendibili e usabili (consultato il 20/09/2026)
• quadruped.de — Go1 Spare Battery — da 700 € IVA esclusa (4.500 mAh), +350 € per la 6.000 mAh, disponibile subito, Bergheim (20/09/2026)
• kleinanzeigen.de — ricerca «unitree go1» — 1 annuncio: Go1 Air, Rödermark, 999 €, senza telecomando e caricabatterie (27/06/2026; consultato il 20/09/2026)
• ebay.com — ricerca «unitree go1» — Go1 Air 2.500 $, Go1 Pro 3.995 e 5.000 $, Go1 Edu 5.000 $, batteria 4.500 mAh 775 $ dalla Turchia (20/09/2026)
• ebay.de — ricerca «unitree go1» — Go1 «Max» nuovo 5.499 € da venditore con 0% di feedback (20/09/2026)
• subito.it — ricerca «unitree» — nessun risultato (20/09/2026)
• eaglerobots.com/prodotto/go2 — Go2 Air 2.150 € IVA esclusa (2.623 € IVA inclusa), Go2 EDU 9.850 € IVA esclusa (20/09/2026)
• eaglerobots.com/assistenza — centro assistenza autorizzato Unitree in Italia (20/09/2026)
• unitree.com/go2 — Go2 Air 1.600 $, 2,5 m/s, LiDAR 4D, garanzia 6 mesi (20/09/2026)

I prezzi dell'usato sono richieste dei venditori nel giorno indicato, non transazioni concluse; la stima Robolero è indicativa e dipende da versione, batteria, accessori e documenti. Il nuovo è il listino ufficiale, senza spedizione, dazi e IVA salvo dove indicato.

Hai un Go1 o ne stai guardando uno? Fai la valutazione gratuita inserendo versione, anno e stato della batteria, oppure guarda gli annunci di cani robot usati con la valutazione dell'affare su ciascuno. Il modello che lo ha sostituito è nella scheda dell'Unitree Go2 Air.