Go2 Pro folgt nicht? ISS 2.0 und Mini-Fernbedienung richtig einstellen
Zuerst Variante und Zubehör prüfen
Diese Anleitung gilt für den Unitree Go2 Pro mit tragbarer Companion-Fernbedienung und Intelligent Side-follow System 2.0, kurz ISS 2.0. Laut Unitree unterstützt der Go2 Air diese Funktion nicht. Die kleine Fernbedienung zum Tragen ist nicht der größere Joystick-Controller. Fehlt sie oder ist sie nicht gekoppelt, lösen weitere Tastendrücke das Problem nicht. Prüfe Modellbezeichnung, mitgeliefertes Zubehör, App-Verbindung und Firmware. Die Modellseite zum Go2 Pro hilft bei der Zuordnung; weitere ROBOLERO-Ratgeber behandeln die Einrichtung.
Was seitliches Folgen bedeutet
ISS 2.0 orientiert sich an der Person mit der Companion-Fernbedienung. Der Roboter erkennt damit nicht beliebige Personen in jeder Umgebung ohne dieses Zubehör. Unitree nennt eine Reichweite der Fernbedienung von über 30 Metern. Das ist ein technischer Wert und keine Empfehlung, Go2 Pro außer Sicht zu betreiben. Im gefilmten Praxistest von CNET folgt ein Go2 Pro einer Person mit Mini-Fernbedienung. Eine Vorführung beweist jedoch keine Zuverlässigkeit auf jedem Boden, in Menschenmengen oder bei überraschenden Hindernissen.
Das Handbuch fordert Sichtkontakt und mindestens zwei Meter Abstand zu Hindernissen, Menschenmengen, Wasser und schwierigem Untergrund. Regen, nasse Flächen, Kies und glatter Boden sind ungeeignet. Auch LiDAR verhindert nicht jede Kollision: Die intelligente Hindernisvermeidung unterstützt laut Unitree nur Hindernisse vor dem Roboter. Beginne auf trockenem, ebenem Privatgelände ohne Treppen, Kinder, Tiere oder lose Kabel.
Start in fünf Schritten
- Stelle Go2 Pro auf ebenen Boden, schalte ihn ein und verbinde die App Unitree Go. Öffne in der Steuerungsansicht *Settings > Motion status adjustment > Side following* und aktiviere ISS. Nach App-Updates können die Bezeichnungen abweichen.
- Befestige die Mini-Fernbedienung an der rechten Körperseite. Stelle dich links neben den Roboter; Oberkörper und Roboter zeigen in dieselbe Richtung. Genau diese Anordnung nennt das Handbuch. In der Hand oder auf der anderen Seite getragen ist der Versuch nicht gleichwertig.
- Drücke kurz die Einschalttaste der Fernbedienung und warte auf eine dauerhaft leuchtende Anzeige. Sie beginnt im Joystick-Modus; das Licht allein aktiviert das Folgen noch nicht.
- Drücke M zweimal für langsames automatisches Folgen. Unitree nennt maximal 1,5 m/s. Zweimaliges Drücken von M in diesem Modus schaltet auf schnell um, laut Hersteller bis 3 m/s. Das sind Angaben von Unitree, keine Messungen von ROBOLERO. Teste zuerst langsam und geradeaus.
- Bei Bedarf schaltet laut Handbuch zweimal L2 die Hindernisvermeidung ein und einmal L2 sie aus. Prüfe den tatsächlichen Zustand am Gerät. Mit einmal M oder einer Bewegung des Joysticks verlässt du den Folgemodus und wechselst zur manuellen Steuerung.
| Beobachtung | Zuerst prüfen | Vorsichtige Maßnahme |
|---|---|---|
| Folgen startet nicht | Pro, ISS in der App, konstantes Licht | Im Stand M zweimal drücken |
| Roboter läuft auf falscher Seite | Fernbedienung rechts, Person links | Stellung und Richtung korrigieren |
| Folgen endet nach Tastendruck | M einmal oder Joystick bewegt | Anhalten, Modus prüfen, neu starten |
| App steuert nicht | Companion-Fernbedienung noch aktiv | Folgen beenden und Fernbedienung ausschalten |
| Seitliches Hindernis | Vermeidung deckt nicht alles ab | Stoppen und freien Weg wählen |
Kurzer Test statt riskanter Fehlersuche
Gehe auf freier Privatfläche zunächst wenige Meter langsam geradeaus und dann eine weite Kurve. Notiere Position der Fernbedienung, Akkustand, Softwareversion und den Punkt des Abbruchs. Ändere jeweils nur eine Bedingung. Bei unerwarteter Bewegung beende das Folgen mit M oder dem Joystick. Hebe den eingeschalteten Roboter nicht hoch: Unitree warnt vor plötzlicher Bewegung. Bei roter Fehleranzeige oder instabilem Stand stoppe und kontaktiere den Support. Gelenkkalibrierung ist keine normale Lösung für ein Folgeproblem.
Beim Kauf eines gebrauchten Pro verlange eine durchgehende Vorführung mit App-Einstellung, getragenem Zubehör, Start, langsamem Weg, Stopp und erneutem Start. Kontrolliere, ob die Fernbedienung enthalten ist und das Modell wirklich Pro heißt. Ein Werbevideo zeigt nicht den Zustand des angebotenen Exemplars. Der Ratgeber für gebrauchte Roboterhunde hilft beim Dokumentieren von Zubehör und Zustand.
Quellen: Unitree-Handbuch, offizielle Go2-Seite, unabhängiger CNET-Test. ROBOLERO hat dieses Exemplar nicht selbst getestet.