Go2 Pro ne vous suit pas ? Régler ISS 2.0 et la mini-télécommande
Vérifier d'abord la version et l'accessoire
Cette méthode concerne le Unitree Go2 Pro avec la mini-télécommande à porter sur soi et le système Intelligent Side-follow System 2.0, ou ISS 2.0. Le manuel Unitree indique que la version Air ne prend pas cette fonction en charge. La mini-télécommande n'est pas la manette à joystick plus grande. Si elle manque ou n'est pas associée, répéter les commandes ne résout rien. Vérifiez la variante exacte, l'accessoire livré, la connexion à l'application et le micrologiciel. La fiche Go2 Pro aide à identifier le modèle et les guides ROBOLERO couvrent les autres réglages.
Ce que signifie le suivi latéral
ISS 2.0 suit la personne qui porte sa mini-télécommande. Cela ne signifie pas que le robot reconnaît et suit n'importe qui dans tout environnement sans accessoire. Unitree annonce une portée supérieure à 30 mètres, mais cette spécification ne justifie pas de laisser le robot hors de vue. Lors de l'essai filmé par CNET, un Go2 Pro suit l'opérateur portant la télécommande. Cette séance ne prouve pas une fiabilité identique sur tous les sols, au milieu d'une foule ou devant des obstacles imprévus.
Le manuel demande de garder Go2 à vue et à au moins deux mètres des obstacles, foules, points d'eau et terrains difficiles. Évitez pluie, sol mouillé, gravier et surfaces peu adhérentes. Le LiDAR ne garantit pas l'absence de collision : selon Unitree, l'évitement intelligent ne gère que les obstacles situés devant le robot. Commencez sur une zone privée, plane et sèche, sans escaliers, enfants, animaux ni câbles au sol.
Activer en cinq étapes
- Allumez Go2 Pro sur terrain plat et connectez Unitree Go. Dans l'écran de contrôle, ouvrez *Settings > Motion status adjustment > Side following* puis activez la fonction. Les libellés peuvent changer après une mise à jour.
- Fixez la mini-télécommande au côté droit de votre corps. Placez-vous à gauche du robot, buste orienté dans la même direction que lui. Cette disposition figure dans le manuel. La tenir dans la main ou la porter de l'autre côté modifie le test.
- Appuyez brièvement sur le bouton marche de la télécommande. Attendez un voyant fixe. Elle démarre en mode joystick : le voyant allumé ne prouve pas que le suivi automatique fonctionne.
- Appuyez deux fois sur M pour le suivi lent. Unitree annonce une vitesse maximale de 1,5 m/s. Deux nouvelles pressions sur M activent le mode rapide annoncé jusqu'à 3 m/s. Ce sont des limites du fabricant, pas des mesures ROBOLERO. Essayez d'abord lentement, en ligne droite.
- Selon le manuel, deux pressions sur L2 activent l'évitement des obstacles et une pression le désactive. Vérifiez l'état réel avant d'avancer. Une pression sur M ou un mouvement du joystick arrête le suivi et rend la commande manuelle.
| Symptôme | Première vérification | Réponse prudente |
|---|---|---|
| Le suivi ne démarre pas | Version Pro, ISS activé, voyant fixe | Appuyer deux fois sur M à l'arrêt |
| Mauvais côté | Télécommande à droite, personne à gauche | Corriger position et orientation |
| Arrêt après une commande | M pressé une fois ou joystick bougé | Arrêter et confirmer le mode |
| L'application ne pilote plus | Télécommande encore active | Quitter le suivi et l'éteindre |
| Obstacle latéral | Évitement non omnidirectionnel | Arrêter et choisir un passage libre |
Tester brièvement sans prendre de risque
Sur une zone privée dégagée, marchez quelques mètres tout droit à basse vitesse, puis faites un virage large. Notez la position de la télécommande, la batterie, la version logicielle et le point précis de l'échec. Ne changez qu'un paramètre à la fois. Si le mouvement devient imprévu, appuyez sur M ou actionnez le joystick. Ne soulevez pas le robot allumé : Unitree avertit qu'il peut réagir brusquement. Un voyant rouge ou une posture instable impose d'arrêter et de contacter l'assistance; le calibrage des articulations n'est pas un correctif ordinaire du suivi.
Pour un Go2 Pro d'occasion, demandez une démonstration continue : réglage dans l'application, accessoire porté, démarrage, marche lente, arrêt et redémarrage. Vérifiez la présence de la télécommande et la variante Pro. Une vidéo publicitaire ne décrit pas l'état de l'exemplaire vendu. Notre guide de l'occasion aide à consigner accessoires et état, sans promettre un prix.
Sources : manuel Unitree, page officielle Go2, essai indépendant CNET. ROBOLERO n'a pas testé physiquement cet exemplaire.