Go2 Pro non ti segue? Attiva ISS 2.0 e controlla il mini telecomando
Prima identifica versione e accessorio
La procedura riguarda Unitree Go2 Pro con mini telecomando companion e funzione Intelligent Side-follow System 2.0, abbreviata ISS 2.0. Il manuale Unitree distingue il Pro dall'Air, che non supporta questa funzione. Non confondere il mini telecomando da indossare con il controller a joystick per il pilotaggio manuale: se l'accessorio non è nella confezione o non è associato al robot, i passaggi di seguito non possono riuscire. Verifica modello, firmware, telecomando e app prima di cercare un guasto al LiDAR. La scheda Unitree Go2 Pro aiuta a riconoscere la variante; la raccolta guide raccoglie gli altri controlli di avvio.
Che cosa fa davvero il seguito laterale
ISS 2.0 usa un telecomando indossato dalla persona per mantenere il robot al suo fianco. Non significa che Go2 Pro riconosca e insegua in ogni situazione una persona qualsiasi senza accessorio. Unitree dichiara una portata del telecomando superiore a 30 metri, ma è un dato tecnico, non un invito a usare il robot fuori vista. Nel test filmato di CNET il Go2 Pro ha seguito l'operatore con il mini telecomando; quel test mostra una sessione, non dimostra affidabilità su ogni pavimento, tra folla o con ostacoli imprevisti. Mantieni sempre un adulto in controllo e una via libera per fermarlo.
Il manuale chiede di tenerlo a vista, almeno due metri lontano da ostacoli, folla, acqua e terreno complesso. Sconsiglia pioggia, pavimento bagnato, ghiaia e superfici a bassa aderenza. Il LiDAR non è una garanzia anticollisione: il testo Unitree precisa che l'evitamento intelligente supporta soltanto gli ostacoli davanti al robot. Prima prova su una superficie piana e asciutta, senza animali, bambini, scale o cavi.
Attivazione in cinque passaggi
- Accendi Go2 Pro su terreno piano e collega l'app Unitree Go. Nella schermata di controllo apri *Settings > Motion status adjustment > Side following* e abilita la funzione. La posizione dei menu può cambiare con gli aggiornamenti: verifica l'etichetta effettiva nell'app.
- Aggancia il mini telecomando al lato destro del corpo. Mettiti alla sinistra del robot, con busto e robot rivolti nella stessa direzione. Questa geometria è esplicita nel manuale; tenerlo in mano o sul lato opposto altera la prova.
- Premi brevemente il pulsante di accensione del mini telecomando. Attendi la spia fissa: all'inizio il comando è in modalità joystick, non ancora in seguito automatico.
- Premi M due volte per il seguito lento. Unitree indica un massimo di 1,5 m/s; due ulteriori pressioni brevi di M passano al seguito rapido, indicato fino a 3 m/s. Sono massimi dichiarati, non misure ROBOLERO. Per la prima prova resta sul lento e cammina senza curve brusche.
- Se serve, il manuale indica L2 due volte per accendere l'evitamento ostacoli e una volta per spegnerlo. Controlla lo stato sul tuo esemplare prima di avanzare. Per uscire dal seguito premi M una volta o muovi il joystick; il telecomando torna al controllo manuale.
| Sintomo | Prima verifica | Azione prudente |
|---|---|---|
| Non parte il seguito | Pro, ISS attivo nell'app, spia fissa | Ripeti M due volte da fermo |
| Parte ma si sposta dal lato sbagliato | Telecomando a destra, persona a sinistra | Riposizionati con la stessa direzione del robot |
| Si interrompe dopo un comando | M premuto una volta o joystick mosso | Ferma il robot e riattiva solo dopo aver controllato la modalità |
| App non pilota mentre il mini telecomando è acceso | Conflitto tra due comandi | Esci dal seguito e spegni il mini telecomando |
| Si avvicina a un ostacolo laterale | Evitamento non universale | Ferma il robot; scegli un percorso più libero |
Prova breve e diagnosi senza rischi
Imposta un tragitto di pochi metri in area privata libera. Fai una prima passata lenta in linea retta, poi una curva ampia; annota posizione del telecomando, batteria, versione software e punto in cui il seguito fallisce. Cambia una sola variabile alla volta. Se il robot si muove in modo inatteso, premi M una volta o usa il joystick per uscire dalla modalità. Non afferrare il robot acceso: Unitree lo sconsiglia perché potrebbe reagire con un movimento improvviso. Se la spia del robot segnala un'anomalia rossa o la postura è instabile, interrompi la prova e contatta l'assistenza; non calibrare i giunti per un problema ordinario di seguito.
Per un Go2 Pro usato, chiedi una dimostrazione continua con app, accessorio indossato, avvio ISS, tratto lento, arresto e riavvio. Controlla che l'accessorio sia incluso, che il robot appartenga davvero alla variante Pro e che account e aggiornamenti siano accessibili. Un video promozionale del seguito non dimostra lo stato del telecomando venduto. Puoi usare la guida alla valutazione dell'usato per documentare accessori e condizioni, senza trasformare questa prova in una promessa di prezzo.
Fonti: manuale Unitree Go2, scheda ufficiale Go2, prova indipendente CNET del Go2 Pro. ROBOLERO non ha eseguito un test fisico di questo esemplare.