Unitree G1: Test, Preis und was er wirklich kann (2026)
Der Unitree G1 ist der am weitesten verbreitete Humanoid, den eine Privatperson heute kaufen kann: Er kostet 13.500 $ (rund 12.400 €) im offiziellen chinesischen Store und ab 27.000 € inkl. MwSt. bei europäischen Händlern (geprüft am 18. September 2026). Direkt aus der Verpackung läuft er, hält das Gleichgewicht, steht wieder auf und spielt die gespeicherten Vorführungen ab, gesteuert über die mitgelieferte Fernbedienung. Aber die Basisversion lässt sich nicht programmieren und hat keine Hände: Wer Code schreiben will, braucht die EDU, die nur auf Anfrage verkauft wird. Er lohnt sich für Forschung, Shows und Content; nicht für alle, die Hilfe zu Hause oder bei der Arbeit suchen.
Kurz gesagt: ein echter Humanoid, in Serie, mit Service in Europa. Die Basisversion ist eine Vorführplattform; Programmieren kostet deutlich mehr.
Was der Unitree G1 ist und warum er der Referenz-Humanoid ist
Der G1 ist ein zweibeiniger Humanoid des chinesischen Herstellers Unitree, im Verkauf seit 2024. Er ist 1,32 m groß (69 cm zusammengeklappt), wiegt rund 35 kg mit Akku und hat 23 Freiheitsgrade: 6 pro Bein, 1 im Rumpf, 5 pro Arm. Im Kopf sitzen ein 3D-LiDAR und eine Tiefenkamera, dazu 4 Mikrofone und ein Lautsprecher mit 5 W. Der Bordrechner ist eine CPU mit 8 Kernen; der Akku mit 9.000 mAh wird von Hand entriegelt und hält rund 2 Stunden. Jeder Arm hebt rund 2 kg (Angaben Unitree, 18.09.2026).
Der Grund, warum er „die Referenz“ ist, ist eine Zahl: Unitree gibt an, 2025 über 5.500 Humanoiden ausgeliefert zu haben (an Endkunden gelieferte Einheiten, alle Baureihen), bei über 6.500 produzierten (Mitteilung Unitree, 22.01.2026). Laut humanoid.guide (05.09.2026) gingen 74 % der Verkäufe 2025 an Universitäten, Forschungszentren und Entwickler: Das ist das Publikum, für das der Roboter gebaut ist.
Versionen und Preise
| Version | Preis im Unitree-Store | Was sich ändert |
|---|---|---|
| G1 | 13.500 $ (rund 12.400 €) | 23 Freiheitsgrade, 3D-LiDAR, Tiefenkamera, Fernbedienung. Nicht programmierbar. Garantie 8 Monate |
| G1 Pro | 21.500 $ (rund 19.800 €) | 29 Freiheitsgrade, auf Entertainment ausgerichtet (Angaben Generation Robots). Entwicklung bleibt der EDU vorbehalten |
| G1 EDU | Auf Anfrage (sales_global@unitree.cc) | Sekundärentwicklung, NVIDIA Jetson Orin NX mit 100 TOPS, bis zu 43 Freiheitsgrade, Knie mit 120 N·m, Arm mit 3 kg, optionale Hände Dex3-1. Garantie 18 Monate |
Preise des offiziellen Stores (shop.unitree.com, 18.09.2026), umgerechnet mit 0,92: „nackte“ Zahlen ohne Versand (300–1.200 $ laut Store), Zölle und MwSt. In Europa:
| Händler | Preis | Anmerkungen (18.09.2026) |
|---|---|---|
| Generation Robots (Frankreich) | ab 27.000 € inkl. MwSt. (22.500 € ohne MwSt.) | Konfigurator mit über zwanzig Varianten, von der Basic bis zur EDU Ultimate |
| Eagle Robots (Perugia) | Auf Anfrage | G1 Air, EDU Std, EDU Plus, EDU Ultimate; Lieferung in 90 Tagen |
Eine EDU kostet deutlich mehr als die Basisversion: Die Händler veröffentlichen keine einheitlichen Preislisten, und der Test von There's a Robot for That (06.09.2026) nennt 43.500 $ (EDU Standard) bis 73.900 $ (Ultimate D).
Was er ab Werk kann
Eingeschaltet und mit der Unitree-App gekoppelt, richtet sich der G1 selbst aus der zusammengeklappten Position auf, geht, dreht sich, hält einem Stoß stand und steht nach einem Sturz wieder auf. Mit der mitgelieferten Fernbedienung steuerst du Gehen und gespeicherte Vorführungen: Gesten, Grüße, Choreografien. Mikrofone und Lautsprecher dienen der Sprachinteraktion. Im Labor liegt die bequeme Gehgeschwindigkeit einer EDU bei rund 1,5 m/s, und Haustreppen sind kein Problem (Robotics Center, 31.03.2026); Unitree veröffentlicht keine Höchstgeschwindigkeit.
Zwei Hinweise. Die Videos mit Saltos und Kampfsport sind das Ergebnis von Entwicklung auf der EDU, keine Serienfunktionen (botinfo.ai, Praxistest, September 2026). Und auf ebenem Asphalt ist die Spur nicht perfekt gerade: Sie muss mit der Fernbedienung korrigiert werden (gleiche Quelle).
Die Hände: Die Basisversion hat keine. Die Arme enden in festen Endstücken, gut zum Gestikulieren, nicht zum Greifen; die Dreifingerhände Dex3-1 (7 Freiheitsgrade pro Hand) sind eine Option nur für die EDU. Der G1 ist weder wasser- noch staubdicht, und bei 35 kg, die umfallen können, verbietet das Handbuch, ihn in Bewegung zu berühren, und rät vom Einsatz in der Nähe von Kindern ohne Aufsicht ab.
Der Punkt, den niemand sagt: Die Basisversion lässt sich nicht programmieren
Unitree schreibt es auf der Produktseite: Der G1 in der Basisversion „unterstützt keine Sekundärentwicklung“. Kein SDK, kein ROS 2, kein Zugriff auf die Gelenke: Man nutzt ihn mit App und Fernbedienung, Punkt. Zum Programmieren braucht es die G1 EDU mit dem Modul NVIDIA Jetson Orin NX und den Steuerungsschnittstellen. Und die Basisversion lässt sich nachträglich nicht in eine EDU umwandeln (botinfo.ai, September 2026): Die Entscheidung fällt beim Kauf.
Ein G1 in der Basisversion ist also eine Maschine für Vorführungen und Events. Wenn die Idee lautet „ich kaufe ihn und entwickle dann darauf“, ist das Budget das der EDU, ein Vielfaches des Preises aus den Schlagzeilen.
IT-Sicherheit: UniPwn, die CVEs von 2026 und die Telemetrie
Das ist das heikelste Kapitel, denn ein vernetzter Humanoid ist auch ein Computer mit Mikrofonen, Kameras und 35 kg Motoren.
- UniPwn (September 2025). Andreas Makris und Kevin Finisterre haben am 20.09.2025 einen Exploit für die WLAN-Konfiguration per Bluetooth veröffentlicht: Der Verschlüsselungsschlüssel ist auf allen Robotern der Baureihe (Go2, B2, G1, H1) derselbe, also erhält jeder in Bluetooth-Reichweite Root-Rechte, und ein kompromittierter Roboter kann andere anstecken. Unitree antwortete am 29.09.2025, man habe „den Großteil der Korrekturen abgeschlossen“, ohne Termine; die README von UniPwn beschreibt die Lücke zum Zeitpunkt der Veröffentlichung als nicht behoben.
- Telemetrie zu chinesischen Servern. Das Paper von Alias Robotics (23.09.2025) dokumentiert Verbindungen des G1 zu zwei chinesischen IP-Adressen alle 300 Sekunden, mit Daten zu Akku, Gelenken und Diensten; dieselben Schwächen betreffen G1, H1 und R1. Unitree widerspricht dieser Lesart und erklärt, keine privaten oder sensiblen Daten ohne Zustimmung zu erheben (humanoid.guide, 05.09.2026). Kein unabhängiger Audit hat die Frage geklärt.
- CVE-2026-76639 und CVE-2026-76640 (August 2026). Olivier Laflamme hat am 27.08.2026 zwei Angriffsketten auf den G1 EDU („UniBLEed“) veröffentlicht: Eine erreicht über Bluetooth Root auf dem Lokomotionsrechner, die andere läuft über den Dienst chat_go. Unitree hat im Juli 2026 die Eigentumsprüfung in der Cloud korrigiert und am 01.09.2026 die Firmware 1.5.5.0 veröffentlicht, die als Lösung angegeben, aber nicht von Dritten geprüft ist (The Hacker News, boschko.ca).
Achtung: Die in mehreren Artikeln von 2026 zitierte CVE-2026-8153 betrifft die Cobots von Universal Robots, nicht die Unitree-Roboter (RoboticsBiz, 11.08.2026).
Praktisch heißt das: Firmware sofort aktualisieren, ein separates WLAN nutzen, Bluetooth ausschalten, wenn es nicht gebraucht wird, und ihn nicht dort eingeschaltet lassen, wo über Vertrauliches gesprochen wird. Unitree hat den G1 auf der IFA in Berlin (September 2026) gezeigt, während diese Fragen noch offen waren.
Vor- und Nachteile
Pro
- Ein Serien-Humanoid von einem Hersteller, der 2025 mehr als 5.500 davon ausgeliefert hat
- Händler und Service in Italien und Europa (Eagle Robots, Generation Robots)
- Schnellwechsel-Akku mit Ersatzteil im Listenpreis: 700 $ im Store, 900 € inkl. MwSt. in Europa
- 3D-LiDAR und Tiefenkamera schon in der Basisversion
Contra
- Die Basisversion lässt sich nicht programmieren und nicht auf EDU aufrüsten
- Keine Hände ab Werk: Er greift keine Gegenstände
- Garantie von 8 Monaten; Reparaturen über Unitree mit Versand auf Kosten des Kunden und ohne öffentliche Preisliste
- Dokumentierte Bluetooth-Lücken und Telemetrie; Patches angekündigt, aber nicht von Dritten geprüft
- Rund 2 Stunden Laufzeit; Gelenke, die unter Dauerlast heiß werden (Meldungen auf GitHub)
Was er in Italien kostet und wo man ihn kauft
Europäischer Händler. Generation Robots beginnt bei 27.000 € inkl. MwSt.; Eagle Robots (EagleProjects, Perugia), Unitree-Händler und -Servicezentrum in Italien, verkauft auf Anfrage mit Lieferung in 90 Tagen. Du zahlst mehr, aber MwSt., Zölle und Konformität sind geregelt, und es gibt einen Ansprechpartner in Italien, wenn etwas kaputtgeht.
Offizieller Unitree-Store. 13.500 $ plus 300–1.200 $ Versand; Zölle und MwSt. trägt der Käufer. Mit 700 € Versand, Zoll von 1,7 % bis 4,7 % und 22 % MwSt. kommt ein G1 in der Basisversion auf rund 16.300–17.300 € in Italien. Die Ersparnis ist real, aber beim Import wirst du selbst für die CE-Kennzeichnung verantwortlich, und für eine Reparatur geht der Roboter auf deine Kosten nach China (siehe die Anleitung zum Import und den Rechner).
Gebraucht. Robolero schätzt einen G1 in der Basisversion in gutem Zustand auf 7.690 bis 10.540 €. Vor dem Bezahlen: Akku testen (Ersatz 644–900 €), den Roboter 10–15 Minuten gehen lassen und dabei die Gelenktemperaturen in der App beobachten, die Trennung vom Unitree-Account vor deinen Augen verlangen, prüfen, ob die Firmware mindestens 1.5.5.0 ist und ob es eine Basisversion oder eine EDU ist. Mit Rechnung und Zollunterlagen ist er mehr wert; du kannst einen G1 kostenlos bewerten lassen auf Robolero.
Laufende Kosten: der Akku (700 $ offiziell, 900 € inkl. MwSt. bei Generation Robots, 18.09.2026), ein Ersatzladegerät für 149,90 € (Funduinoshop, 17.09.2026); die App ist kostenlos, ohne Abos.
Fazit: für wen er sich lohnt und für wen nicht
Er lohnt sich für Labore und Universitäten (mit der EDU), für Veranstalter von Events und Shows, für Creator und Unternehmen, die einen echten Humanoiden für Vorführungen wollen. In dieser Preisklasse gibt es keinen anderen Serien-Zweibeiner mit LiDAR, Service in Europa und einer so großen installierten Basis.
Er lohnt sich nicht für alle, die ihn sich zu Hause bei der Hausarbeit vorstellen, die Hilfe im Laden oder im Lager wollen oder die Basisversion programmieren möchten. Er trägt keine Lasten, hat keine Hände ab Werk, hat keine Zertifizierungen für die Arbeit neben Menschen und bleibt bei Garantie und Service ein Consumer-Produkt. Für den praktischen Einsatz zu Hause ist heute ein vierbeiniger Roboterhund reifer; das Gesamtbild steht im Ratgeber zu den humanoiden Robotern im Verkauf.
Häufige Fragen
Was kostet der Unitree G1? 13.500 $ (rund 12.400 €) für den G1 in der Basisversion und 21.500 $ für den G1 Pro im offiziellen Store; die EDU gibt es auf Anfrage. In Europa geht es ab 27.000 € inkl. MwSt. los (Generation Robots, 18.09.2026); beim Import aus China bringen Versand, Zoll und MwSt. die Basisversion auf rund 16.300–17.300 €.
Lässt sich der Unitree G1 programmieren? Nur die Version EDU. Der G1 in der Basisversion und der Pro unterstützen keine Sekundärentwicklung, und die Basisversion lässt sich nach dem Kauf nicht in eine EDU umwandeln.
Wie lange hält der Akku des G1? Rund 2 Stunden laut Hersteller, mit dem Schnellwechsel-Akku mit 9.000 mAh. Der Ersatz kostet 700 $ im Unitree-Store und 900 € inkl. MwSt. in Europa.
Ist der Unitree G1 aus IT-Sicht sicher? Er hatte dokumentierte Lücken: UniPwn (Bluetooth, September 2025), die CVE-2026-76639/76640 (August 2026) und die von Alias Robotics festgestellte periodische Telemetrie zu Servern in China. Unitree erklärt, korrigiert zu haben, und hat am 01.09.2026 die Firmware 1.5.5.0 veröffentlicht, nicht von Dritten geprüft. Aktualisieren, das Netz isolieren und Bluetooth ausschalten verringern das Risiko.
Was ist ein gebrauchter Unitree G1 wert? Robolero schätzt einen G1 in der Basisversion in gutem Zustand auf 7.690 bis 10.540 €. Akku, Betriebsstunden, Zubehör und Unterlagen verschieben die Zahl: Die kostenlose Schätzung berücksichtigt sie.
Quellen
- unitree.com/g1 — offizielle Spezifikationen G1 und G1 EDU: Abmessungen, 23–43 DoF, Akku 9.000 mAh, rund 2 h, Drehmoment, Armlast, Sekundärentwicklung, Garantie 8/18 Monate (abgerufen am 18.09.2026)
- shop.unitree.com/products/unitree-g1 — G1 13.500 $, G1 Pro 21.500 $, Versand 300–1.200 $, „does not support secondary development“ (18.09.2026)
- shop.unitree.com/products/go2-battery — Variante „G1 Battery“ 700 $ (18.09.2026)
- shop.unitree.com — Clarification regarding Unitree's 2025 sales data — über 5.500 ausgelieferte Humanoiden und über 6.500 Produkte 2025 (22.01.2026; abgerufen am 18.09.2026)
- generationrobots.com — G1 Humanoid Robot — ab 27.000 € inkl. MwSt. / 22.500 € ohne MwSt., Konfigurationen Basic, Pro (29 DoF), EDU (18.09.2026)
- generationrobots.com — Battery for Unitree G1 — 900 € inkl. MwSt. (18.09.2026)
- eaglerobots.com/prodotto/g1 — Versionen, Lieferung in 90 Tagen, „die Standardkonfiguration G1 ist nicht für die Sekundärentwicklung vorgesehen“ (18.09.2026)
- eaglerobots.com/assistenza — Unitree-Servicezentrum in Italien (17.09.2026)
- funduinoshop.com — Ladegerät G1 — 149,90 € inkl. MwSt. (17.09.2026)
- apps.apple.com — Unitree Explore — kostenlose App (17.09.2026)
- manualslib.com — Handbuch Unitree G1 — Akku-Entriegelung, Warnhinweise zu Berührung in Bewegung, Kindern, Wasser und Staub (17.09.2026)
- github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl/issues/174 — Überhitzung der Knöchel bei längerem Einsatz (17.09.2026)
- theresarobotforthat.com — Unitree G1 review 2026 — Serienfunktionen, Preise der EDU-Konfigurationen (06.09.2026; abgerufen am 18.09.2026)
- roboticscenter.ai — Unitree G1 review — Labortest: 1,5 m/s, Treppen, Grenzen bei der Manipulation (31.03.2026; abgerufen am 18.09.2026)
- botinfo.ai — Unitree G1 EDU — Basisversion weder programmierbar noch in EDU umwandelbar, Notizen aus dem Praxistest (September 2026; abgerufen am 18.09.2026)
- interestingengineering.com — Sicherheitslücke in den Unitree-Humanoiden — UniPwn, betroffene Modelle, Antwort von Unitree vom 29.09.2025 (abgerufen am 18.09.2026)
- github.com/Bin4ry/UniPwn — technische Details und Chronologie der Offenlegung (20.09.2025; abgerufen am 18.09.2026)
- arxiv.org/html/2509.14139v3 — Alias Robotics, „Cybersecurity AI: Humanoid Robots as Attack Vectors“: fester BLE-Schlüssel, Telemetrie alle 300 s (23.09.2025; abgerufen am 18.09.2026)
- thehackernews.com — zwei Lücken im G1 EDU — CVE-2026-76639 und CVE-2026-76640 (27.08.2026; abgerufen am 18.09.2026)
- boschko.ca/g1-ble-rce — Forschung UniBLEed, Firmware 1.5.5.0 vom 01.09.2026 (abgerufen am 18.09.2026)
- roboticsbiz.com — CVE-2026-8153 und UniPwn — die CVE-2026-8153 betrifft Universal Robots; Zusammenfassung zu UniPwn und Telemetrie (11.08.2026; abgerufen am 18.09.2026)
- humanoid.guide — Unitree exhibits G1 at IFA — IFA 2026, Position von Unitree zur Telemetrie, 74 % der Verkäufe an Forschung und Entwickler (05.09.2026; abgerufen am 18.09.2026)
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