Unitree G1: análisis, precio y qué sabe hacer de verdad (2026)
El Unitree G1 es el humanoide más extendido que un particular puede comprar hoy: cuesta 13.500 $ (unos 12.400 €) en la tienda oficial china y desde 27.000 € IVA incluido en los distribuidores europeos (verificado el 18 de septiembre de 2026). Nada más sacarlo de la caja camina, mantiene el equilibrio, se levanta y ejecuta las demostraciones que lleva en memoria, guiado con el mando incluido. Pero la versión básica no se programa y no tiene manos: para escribir código hace falta la EDU, que se vende solo bajo presupuesto. Merece la pena para investigación, espectáculos y contenidos; no para quien busca una ayuda en casa o en el trabajo.
En síntesis: un humanoide de verdad, de serie, con asistencia en Europa. La versión básica es una plataforma de demostración; programar cuesta mucho más.
Qué es el Unitree G1 y por qué es el humanoide de referencia
El G1 es un humanoide bípedo de la china Unitree, a la venta desde 2024. Mide 1,32 m (69 cm plegado), pesa unos 35 kg con la batería y tiene 23 grados de libertad: 6 por pierna, 1 en el torso, 5 por brazo. En la cabeza monta un LiDAR 3D y una cámara de profundidad, más 4 micrófonos y un altavoz de 5 W. El ordenador de a bordo es una CPU de 8 núcleos; la batería de 9.000 mAh se extrae a mano y dura unas 2 horas. Cada brazo levanta unos 2 kg (datos de Unitree, 18/09/2026).
El motivo por el que es «la referencia» es una cifra: Unitree declara haber enviado más de 5.500 humanoides en 2025 (unidades entregadas a clientes finales, todas las series), de más de 6.500 productos (comunicado de Unitree, 22/01/2026). Según humanoid.guide (05/09/2026), el 74 % de las ventas de 2025 fue a universidades, centros de investigación y desarrolladores: es el público para el que está construido el robot.
Versiones y precios
| Versión | Precio en la tienda Unitree | Qué cambia |
|---|---|---|
| G1 | 13.500 $ (unos 12.400 €) | 23 grados de libertad, LiDAR 3D, cámara de profundidad, mando. No se programa. Garantía de 8 meses |
| G1 Pro | 21.500 $ (unos 19.800 €) | 29 grados de libertad, orientada al entretenimiento (datos de Generation Robots). El desarrollo sigue reservado a la EDU |
| G1 EDU | Bajo presupuesto (sales_global@unitree.cc) | Desarrollo secundario, NVIDIA Jetson Orin NX de 100 TOPS, hasta 43 grados de libertad, rodilla de 120 N·m, brazo de 3 kg, manos Dex3-1 opcionales. Garantía de 18 meses |
Precios de la tienda oficial (shop.unitree.com, 18/09/2026) convertidos a 0,92: cifras «desnudas», sin envío (300–1.200 $ según la tienda), aranceles ni IVA. En Europa:
| Distribuidor | Precio | Notas (18/09/2026) |
|---|---|---|
| Generation Robots (Francia) | desde 27.000 € IVA incluido (22.500 € sin IVA) | Configurador con más de veinte variantes, de la Basic a las EDU Ultimate |
| Eagle Robots (Perugia, Italia) | Bajo presupuesto | G1 Air, EDU Std, EDU Plus, EDU Ultimate; entrega en 90 días |
Una EDU cuesta bastante más que la básica: los distribuidores no publican tarifas unívocas y el análisis de There's a Robot for That (06/09/2026) recoge desde 43.500 $ (EDU Standard) hasta 73.900 $ (Ultimate D).
Qué sabe hacer nada más sacarlo de la caja
Encendido y vinculado a la app de Unitree, el G1 se levanta solo desde la posición plegada, camina, gira, aguanta un empujón y se vuelve a poner en pie tras una caída. Con el mando incluido se controlan la marcha y las demostraciones que lleva en memoria: gestos, saludos, coreografías. Los micrófonos y el altavoz sirven para la interacción por voz. En laboratorio, con una EDU, la marcha cómoda ronda 1,5 m/s y las escaleras de casa no son un problema (Robotics Center, 31/03/2026); Unitree no publica una velocidad máxima.
Dos advertencias. Los vídeos con saltos mortales y artes marciales son fruto de desarrollo sobre la EDU, no funciones de serie (botinfo.ai, prueba de campo, septiembre de 2026). Y sobre asfalto llano la trayectoria no es perfectamente recta: hay que corregirla con el mando (misma fuente).
Las manos: la básica no las tiene. Los brazos terminan en extremos fijos, buenos para gesticular, no para agarrar; las manos de tres dedos Dex3-1 (7 grados de libertad cada una) son una opción exclusiva de la EDU. El G1 no es impermeable ni resistente al polvo y, con 35 kg que pueden caer, el manual prohíbe tocarlo en movimiento y desaconseja usarlo cerca de niños sin supervisión.
Lo que nadie dice: la versión básica no se programa
Lo escribe Unitree en la página del producto: el G1 básico «no admite el desarrollo secundario». Ni SDK, ni ROS 2, ni acceso a las articulaciones: se usa con la app y con el mando, y punto. Para programarlo hace falta la G1 EDU, con el módulo NVIDIA Jetson Orin NX y las interfaces de control. Y la básica no se puede convertir en EDU más adelante (botinfo.ai, septiembre de 2026): la elección se hace en el momento de la compra.
Un G1 básico es, por tanto, una máquina para demostraciones y eventos. Si la idea es «lo compro y luego desarrollo sobre él», el presupuesto es el de la EDU, un múltiplo del precio que sale en los titulares.
Ciberseguridad: UniPwn, las CVE de 2026 y la telemetría
Es el capítulo más delicado, porque un humanoide conectado es también un ordenador con micrófonos, cámaras y 35 kg de motores.
- UniPwn (septiembre de 2025). Andreas Makris y Kevin Finisterre publicaron el 20/09/2025 un exploit sobre la configuración del Wi-Fi vía Bluetooth: la clave de cifrado es la misma en todos los robots de la gama (Go2, B2, G1, H1), así que quien está dentro del alcance del Bluetooth obtiene privilegios de root, y un robot comprometido puede infectar a otros. Unitree respondió el 29/09/2025 que había «completado la mayor parte de las correcciones», sin fechas; el README de UniPwn describe el fallo como no corregido en el momento de la publicación.
- Telemetría hacia servidores chinos. El estudio de Alias Robotics (23/09/2025) documenta conexiones del G1 hacia dos direcciones IP chinas cada 300 segundos, con datos de batería, articulaciones y servicios; las mismas debilidades afectan a G1, H1 y R1. Unitree rebate esa lectura y afirma que no recoge datos privados ni sensibles sin autorización (humanoid.guide, 05/09/2026). Ninguna auditoría independiente ha zanjado la cuestión.
- CVE-2026-76639 y CVE-2026-76640 (agosto de 2026). Olivier Laflamme hizo públicas el 27/08/2026 dos cadenas de ataque sobre el G1 EDU («UniBLEed»): una llega por Bluetooth hasta root en el ordenador de locomoción, la otra pasa por el servicio chat_go. Unitree corrigió en julio de 2026 la comprobación de propiedad en la nube y publicó el firmware 1.5.5.0 el 01/09/2026, señalado como resolutivo pero no verificado por terceros (The Hacker News, boschko.ca).
Atención: la CVE-2026-8153 citada en varios artículos de 2026 afecta a los cobots de Universal Robots, no a los robots Unitree (RoboticsBiz, 11/08/2026).
En la práctica: actualizar el firmware de inmediato, usar una red Wi-Fi separada, apagar el Bluetooth cuando no haga falta y no tenerlo encendido donde se hable de asuntos reservados. Unitree expuso el G1 en la IFA de Berlín (septiembre de 2026) con estas preguntas todavía abiertas.
Pros y contras
Pros
- Un humanoide de serie, de un fabricante que en 2025 entregó más de 5.500
- Distribuidores y asistencia en Italia y en Europa (Eagle Robots, Generation Robots)
- Batería de extracción rápida con repuesto en catálogo: 700 $ en la tienda, 900 € IVA incluido en Europa
- LiDAR 3D y cámara de profundidad ya en la versión básica
Contras
- La básica no se programa y no se puede actualizar a EDU
- Ninguna mano de serie: no agarra objetos
- Garantía de 8 meses; reparaciones a través de Unitree con envío a cargo del cliente y sin tarifas públicas
- Fallos de Bluetooth y telemetría documentados; parches declarados pero no verificados por terceros
- Unas 2 horas de autonomía; articulaciones que se calientan bajo carga prolongada (avisos en GitHub)
Cuánto cuesta en Europa y dónde se compra
Distribuidor europeo. Generation Robots parte de 27.000 € IVA incluido; Eagle Robots (EagleProjects, Perugia), distribuidor y centro de asistencia Unitree en Italia, vende bajo presupuesto con entrega en 90 días. Se paga más, pero IVA, aranceles y conformidad están en regla y hay un interlocutor en Europa si algo se rompe.
Tienda oficial de Unitree. 13.500 $ más 300–1.200 $ de envío; aranceles e IVA a cargo del comprador. Con 700 € de envío, un arancel del 1,7 % al 4,7 % y el IVA italiano del 22 %, un G1 básico sale por unos 16.300–17.300 € en Italia. El ahorro es real, pero al importar te conviertes tú en el responsable del marcado CE y, para una reparación, el robot viaja a China a tu costa (mira la guía para importar y la calculadora).
Segunda mano. Robolero estima un G1 básico en buen estado entre 7.690 y 10.540 €. Antes de pagar: prueba la batería (repuesto de 644–900 €), haz caminar al robot 10–15 minutos mirando las temperaturas de las articulaciones en la app, pide que desvinculen la cuenta de Unitree delante de ti, comprueba que el firmware sea como mínimo el 1.5.5.0 y si es básico o EDU. Con factura y documentos de aduana vale más; puedes valorar un G1 gratis en Robolero.
Costes recurrentes: la batería (700 $ oficial, 900 € IVA incluido en Generation Robots, 18/09/2026), un cargador de repuesto a 149,90 € (Funduinoshop, 17/09/2026); la app es gratuita, sin suscripciones.
Veredicto: a quién le conviene y a quién no
Le conviene a laboratorios y universidades (con la EDU), a quien organiza eventos y espectáculos, a creadores y empresas que quieren un humanoide de verdad para las demostraciones. En esta franja de precio no hay otro bípedo de serie con LiDAR, asistencia en Europa y un parque instalado tan amplio.
No le conviene a quien se lo imagina en casa haciendo tareas, a quien quiere una ayuda en la tienda o en el almacén, a quien piensa programar la versión básica. No transporta cargas, no tiene manos de serie, no tiene certificaciones para trabajar junto a personas y sigue siendo un producto de consumo en cuanto a garantía y asistencia. Para un uso práctico en casa, hoy un perro robot cuadrúpedo está más maduro; el panorama completo está en la guía de humanoides en venta.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta el Unitree G1? 13.500 $ (unos 12.400 €) el G1 básico y 21.500 $ el G1 Pro en la tienda oficial; la EDU es bajo presupuesto. En Europa se parte de 27.000 € IVA incluido (Generation Robots, 18/09/2026); importándolo desde China, envío, arancel e IVA llevan la básica a unos 16.300–17.300 € en Italia.
¿El Unitree G1 se puede programar? Solo la versión EDU. El G1 básico y el Pro no admiten el desarrollo secundario, y la básica no se puede convertir en EDU después de la compra.
¿Cuánto dura la batería del G1? Unas 2 horas declaradas, con la batería de 9.000 mAh de extracción rápida. El repuesto cuesta 700 $ en la tienda Unitree y 900 € IVA incluido en Europa.
¿Es seguro el Unitree G1 desde el punto de vista informático? Ha tenido fallos documentados: UniPwn (Bluetooth, septiembre de 2025), las CVE-2026-76639/76640 (agosto de 2026) y la telemetría periódica hacia servidores en China detectada por Alias Robotics. Unitree declara correcciones y publicó el firmware 1.5.5.0 el 01/09/2026, no verificado por terceros. Actualizar, aislar la red y apagar el Bluetooth reducen el riesgo.
¿Cuánto vale un Unitree G1 de segunda mano? Robolero estima un G1 básico en buen estado entre 7.690 y 10.540 €. Batería, horas de uso, accesorios y documentos mueven la cifra: la valoración gratuita los tiene en cuenta.
Fuentes
- unitree.com/g1 — especificaciones oficiales G1 y G1 EDU: dimensiones, 23–43 DoF, batería de 9.000 mAh, unas 2 h, par, carga del brazo, desarrollo secundario, garantía de 8/18 meses (consultado el 18/09/2026)
- shop.unitree.com/products/unitree-g1 — G1 13.500 $, G1 Pro 21.500 $, envío 300–1.200 $, «does not support secondary development» (18/09/2026)
- shop.unitree.com/products/go2-battery — variante «G1 Battery» 700 $ (18/09/2026)
- shop.unitree.com — Clarification regarding Unitree's 2025 sales data — más de 5.500 humanoides enviados y más de 6.500 productos en 2025 (22/01/2026; consultado el 18/09/2026)
- generationrobots.com — G1 Humanoid Robot — desde 27.000 € IVA incluido / 22.500 € sin IVA, configuraciones Basic, Pro (29 DoF), EDU (18/09/2026)
- generationrobots.com — Battery for Unitree G1 — 900 € IVA incluido (18/09/2026)
- eaglerobots.com/prodotto/g1 — versiones, entrega en 90 días, «la configuración estándar G1 no está preparada para el desarrollo secundario» (18/09/2026)
- eaglerobots.com/assistenza — centro de asistencia Unitree en Italia (17/09/2026)
- funduinoshop.com — cargador G1 — 149,90 € IVA incluido (17/09/2026)
- apps.apple.com — Unitree Explore — app gratuita (17/09/2026)
- manualslib.com — manual del Unitree G1 — extracción de la batería, advertencias sobre contacto en movimiento, niños, agua y polvo (17/09/2026)
- github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl/issues/174 — sobrecalentamiento de los tobillos en uso prolongado (17/09/2026)
- theresarobotforthat.com — Unitree G1 review 2026 — funciones de serie, precios de las configuraciones EDU (06/09/2026; consultado el 18/09/2026)
- roboticscenter.ai — Unitree G1 review — prueba en laboratorio: 1,5 m/s, escaleras, límites de manipulación (31/03/2026; consultado el 18/09/2026)
- botinfo.ai — Unitree G1 EDU — básica no programable ni convertible en EDU, notas de la prueba de campo (septiembre de 2026; consultado el 18/09/2026)
- interestingengineering.com — fallo de seguridad en los humanoides Unitree — UniPwn, modelos afectados, respuesta de Unitree del 29/09/2025 (consultado el 18/09/2026)
- github.com/Bin4ry/UniPwn — detalles técnicos y cronología de la divulgación (20/09/2025; consultado el 18/09/2026)
- arxiv.org/html/2509.14139v3 — Alias Robotics, «Cybersecurity AI: Humanoid Robots as Attack Vectors»: clave BLE fija, telemetría cada 300 s (23/09/2025; consultado el 18/09/2026)
- thehackernews.com — dos fallos en el G1 EDU — CVE-2026-76639 y CVE-2026-76640 (27/08/2026; consultado el 18/09/2026)
- boschko.ca/g1-ble-rce — investigación UniBLEed, firmware 1.5.5.0 del 01/09/2026 (consultado el 18/09/2026)
- roboticsbiz.com — CVE-2026-8153 y UniPwn — la CVE-2026-8153 afecta a Universal Robots; síntesis sobre UniPwn y telemetría (11/08/2026; consultado el 18/09/2026)
- humanoid.guide — Unitree exhibits G1 at IFA — IFA 2026, posición de Unitree sobre la telemetría, 74 % de las ventas a investigación y desarrolladores (05/09/2026; consultado el 18/09/2026)
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