Unitree G1 : test, prix et ce qu'il sait vraiment faire (2026)
L'Unitree G1 est l'humanoïde le plus répandu qu'un particulier puisse acheter aujourd'hui : il coûte 13 500 $ (environ 12 400 €) sur la boutique officielle chinoise et à partir de 27 000 € TVA incluse chez les revendeurs européens (vérifié le 18 septembre 2026). Au déballage, il marche, tient l'équilibre, se relève et exécute les démonstrations en mémoire, piloté par la télécommande fournie. Mais la version de base ne se programme pas et n'a pas de mains : pour écrire du code, il faut l'EDU, vendue uniquement sur devis. Il vaut le coup pour la recherche, les spectacles et les contenus ; pas pour ceux qui cherchent une aide à la maison ou au travail.
En résumé : un vrai humanoïde, de série, avec une assistance en Europe. La version de base est une plateforme de démonstration ; programmer coûte bien plus cher.
Qu'est-ce que l'Unitree G1 et pourquoi c'est l'humanoïde de référence
Le G1 est un humanoïde bipède du chinois Unitree, en vente depuis 2024. Il mesure 1,32 m (69 cm replié), pèse environ 35 kg avec la batterie et possède 23 degrés de liberté : 6 par jambe, 1 au buste, 5 par bras. La tête embarque un LiDAR 3D et une caméra de profondeur, plus 4 microphones et un haut-parleur de 5 W. L'ordinateur de bord est un processeur à 8 cœurs ; la batterie de 9 000 mAh se détache à la main et dure environ 2 heures. Chaque bras soulève environ 2 kg (données Unitree, 18/09/2026).
S'il est « la référence », c'est à cause d'un chiffre : Unitree déclare avoir expédié plus de 5 500 humanoïdes en 2025 (unités livrées aux clients finaux, toutes séries confondues), sur plus de 6 500 produits (communiqué Unitree, 22/01/2026). Selon humanoid.guide (05/09/2026), 74 % des ventes 2025 sont allées à des universités, des centres de recherche et des développeurs : c'est le public pour lequel le robot est construit.
Versions et prix
| Version | Prix sur la boutique Unitree | Ce qui change |
|---|---|---|
| G1 | 13 500 $ (environ 12 400 €) | 23 degrés de liberté, LiDAR 3D, caméra de profondeur, télécommande. Ne se programme pas. Garantie 8 mois |
| G1 Pro | 21 500 $ (environ 19 800 €) | 29 degrés de liberté, orientée divertissement (données Generation Robots). Le développement reste réservé à l'EDU |
| G1 EDU | Sur devis (sales_global@unitree.cc) | Développement secondaire, NVIDIA Jetson Orin NX de 100 TOPS, jusqu'à 43 degrés de liberté, genou de 120 N·m, bras de 3 kg, mains Dex3-1 en option. Garantie 18 mois |
Prix de la boutique officielle (shop.unitree.com, 18/09/2026) convertis à 0,92 : des chiffres « nus », sans livraison (300–1 200 $ selon la boutique), droits de douane ni TVA. En Europe :
| Revendeur | Prix | Notes (18/09/2026) |
|---|---|---|
| Generation Robots (France) | à partir de 27 000 € TVA incluse (22 500 € HT) | Configurateur avec plus de vingt variantes, de la Basic aux EDU Ultimate |
| Eagle Robots (Pérouse) | Sur devis | G1 Air, EDU Std, EDU Plus, EDU Ultimate ; livraison sous 90 jours |
Une EDU coûte nettement plus cher que la base : les revendeurs ne publient pas de tarifs uniformes et le test de There's a Robot for That (06/09/2026) cite de 43 500 $ (EDU Standard) à 73 900 $ (Ultimate D).
Ce qu'il sait faire au déballage
Allumé et associé à l'application Unitree, le G1 se lève seul depuis la position repliée, marche, tourne, encaisse une poussée et se relève après une chute. Avec la télécommande fournie, on pilote la marche et les démonstrations en mémoire : gestes, salutations, chorégraphies. Microphones et haut-parleur servent à l'interaction vocale. En laboratoire, sur une EDU, la marche confortable tourne autour de 1,5 m/s et les escaliers d'une maison ne posent pas de problème (Robotics Center, 31/03/2026) ; Unitree ne publie pas de vitesse maximale.
Deux mises en garde. Les vidéos de saltos et d'arts martiaux sont le fruit d'un développement sur l'EDU, pas des fonctions de série (botinfo.ai, essai sur le terrain, septembre 2026). Et sur asphalte plat, la trajectoire n'est pas parfaitement rectiligne : il faut la corriger à la télécommande (même source).
Les mains : la base n'en a pas. Les bras se terminent par des extrémités fixes, bonnes pour gesticuler, pas pour saisir ; les mains à trois doigts Dex3-1 (7 degrés de liberté chacune) sont une option réservée à l'EDU. Le G1 n'est ni étanche ni protégé contre la poussière et, avec 35 kg susceptibles de tomber, le manuel interdit de le toucher en mouvement et déconseille l'usage près des enfants sans surveillance.
Le point que personne ne dit : la version de base ne se programme pas
Unitree l'écrit sur la page produit : le G1 de base « ne prend pas en charge le développement secondaire ». Pas de SDK, pas de ROS 2, pas d'accès aux articulations : il s'utilise avec l'application et la télécommande, point. Pour le programmer, il faut la G1 EDU, avec le module NVIDIA Jetson Orin NX et les interfaces de contrôle. Et la base ne peut pas être transformée en EDU par la suite (botinfo.ai, septembre 2026) : le choix se fait à l'achat.
Un G1 de base est donc une machine à démonstrations et à événements. Si l'idée est « je l'achète et je développe dessus ensuite », le budget est celui de l'EDU, un multiple du prix affiché dans les titres.
Cybersécurité : UniPwn, les CVE de 2026 et la télémétrie
C'est le chapitre le plus délicat, parce qu'un humanoïde connecté est aussi un ordinateur avec des microphones, des caméras et 35 kg de moteurs.
- UniPwn (septembre 2025). Andreas Makris et Kevin Finisterre ont publié le 20/09/2025 un exploit visant la configuration du Wi-Fi via Bluetooth : la clé de chiffrement est la même sur tous les robots de la gamme (Go2, B2, G1, H1), donc quiconque est à portée du Bluetooth obtient les privilèges root, et un robot compromis peut en infecter d'autres. Unitree a répondu le 29/09/2025 avoir « terminé la majeure partie des correctifs », sans date ; le README d'UniPwn décrit la faille comme non corrigée à la publication.
- Télémétrie vers des serveurs chinois. L'article d'Alias Robotics (23/09/2025) documente des connexions du G1 vers deux adresses IP chinoises toutes les 300 secondes, avec des données de batterie, d'articulations et de services ; les mêmes faiblesses concernent G1, H1 et R1. Unitree conteste cette lecture et affirme ne pas collecter de données privées ou sensibles sans autorisation (humanoid.guide, 05/09/2026). Aucun audit indépendant n'a clos la question.
- CVE-2026-76639 et CVE-2026-76640 (août 2026). Olivier Laflamme a rendu publiques le 27/08/2026 deux chaînes d'attaque sur le G1 EDU (« UniBLEed ») : l'une, via Bluetooth, arrive à root sur l'ordinateur de locomotion, l'autre passe par le service chat_go. Unitree a corrigé en juillet 2026 le contrôle de propriété dans le cloud et a publié le firmware 1.5.5.0 le 01/09/2026, présenté comme résolutif mais non vérifié par des tiers (The Hacker News, boschko.ca).
Attention : la CVE-2026-8153 citée dans plusieurs articles de 2026 concerne les cobots Universal Robots, pas les robots Unitree (RoboticsBiz, 11/08/2026).
En pratique : mettre le firmware à jour tout de suite, utiliser un réseau Wi-Fi séparé, couper le Bluetooth quand il ne sert pas, ne pas le laisser allumé là où l'on parle de choses confidentielles. Unitree a exposé le G1 à l'IFA de Berlin (septembre 2026) avec ces questions toujours ouvertes.
Pour et contre
Pour
- Un humanoïde de série, d'un fabricant qui en a livré plus de 5 500 en 2025
- Revendeurs et assistance en Italie et en Europe (Eagle Robots, Generation Robots)
- Batterie à dégagement rapide avec pièce de rechange au catalogue : 700 $ sur la boutique, 900 € TVA incluse en Europe
- LiDAR 3D et caméra de profondeur dès la version de base
Contre
- La base ne se programme pas et ne peut pas passer en EDU
- Aucune main de série : il ne saisit pas d'objets
- Garantie de 8 mois ; réparations via Unitree avec expédition à la charge du client et sans tarif public
- Failles Bluetooth et télémétrie documentées ; correctifs annoncés mais non vérifiés par des tiers
- Environ 2 heures d'autonomie ; des articulations qui chauffent sous charge prolongée (signalements sur GitHub)
Combien il coûte en Italie et où l'acheter
Revendeur européen. Generation Robots démarre à 27 000 € TVA incluse ; Eagle Robots (EagleProjects, Pérouse), revendeur et centre d'assistance Unitree en Italie, vend sur devis avec livraison sous 90 jours. On paie plus, mais TVA, droits de douane et conformité sont en règle et il y a un interlocuteur en Italie si quelque chose casse.
Boutique officielle Unitree. 13 500 $ plus 300–1 200 $ de livraison ; droits de douane et TVA à la charge de l'acheteur. Avec 700 € de livraison, des droits de 1,7 % à 4,7 % et une TVA à 22 %, un G1 de base revient à environ 16 300–17 300 € en Italie. L'économie est réelle, mais en important, vous devenez responsable du marquage CE et, pour une réparation, le robot repart en Chine à vos frais (voir le guide de l'importation et le calculateur).
Occasion. Robolero estime un G1 de base en bon état entre 7 690 et 10 540 €. Avant de payer : testez la batterie (rechange 644–900 €), faites marcher le robot 10–15 minutes en surveillant la température des articulations dans l'application, demandez la dissociation du compte Unitree devant vous, vérifiez que le firmware est au moins en 1.5.5.0 et s'il s'agit d'une base ou d'une EDU. Avec facture et documents douaniers, il vaut plus ; vous pouvez estimer un G1 gratuitement sur Robolero.
Coûts récurrents : la batterie (700 $ en officiel, 900 € TVA incluse chez Generation Robots, 18/09/2026), un chargeur de rechange à 149,90 € (Funduinoshop, 17/09/2026) ; l'application est gratuite, sans abonnement.
Verdict : à qui il convient et à qui non
Il convient aux laboratoires et aux universités (avec l'EDU), à ceux qui organisent des événements et des spectacles, aux créateurs et aux entreprises qui veulent un vrai humanoïde pour les démonstrations. Dans cette gamme de prix, il n'existe pas d'autre bipède de série avec LiDAR, assistance en Europe et un parc installé aussi large.
Il ne convient pas à ceux qui l'imaginent à la maison en train de faire le ménage, à ceux qui veulent une aide en boutique ou en entrepôt, à ceux qui pensent programmer la base. Il ne porte pas de charges, n'a pas de mains de série, n'a aucune certification pour travailler aux côtés des personnes et reste un produit grand public pour la garantie et l'assistance. Pour un usage pratique à la maison, un chien robot quadrupède est aujourd'hui plus mature ; le tableau complet est dans le guide des humanoïdes en vente.
Questions fréquentes
Combien coûte l'Unitree G1 ? 13 500 $ (environ 12 400 €) pour le G1 de base et 21 500 $ pour le G1 Pro sur la boutique officielle ; l'EDU est sur devis. En Europe, on démarre à 27 000 € TVA incluse (Generation Robots, 18/09/2026) ; importé de Chine, livraison, droits de douane et TVA portent la base à environ 16 300–17 300 €.
L'Unitree G1 peut-il être programmé ? Seulement la version EDU. Le G1 de base et la Pro ne prennent pas en charge le développement secondaire, et la base ne peut pas être convertie en EDU après l'achat.
Combien de temps dure la batterie du G1 ? Environ 2 heures annoncées, avec la batterie de 9 000 mAh à dégagement rapide. La rechange coûte 700 $ sur la boutique Unitree et 900 € TVA incluse en Europe.
L'Unitree G1 est-il sûr sur le plan informatique ? Il a eu des failles documentées : UniPwn (Bluetooth, septembre 2025), les CVE-2026-76639/76640 (août 2026) et la télémétrie périodique vers des serveurs en Chine relevée par Alias Robotics. Unitree annonce des correctifs et a publié le firmware 1.5.5.0 le 01/09/2026, non vérifié par des tiers. Mettre à jour, isoler le réseau et couper le Bluetooth réduisent le risque.
Combien vaut un Unitree G1 d'occasion ? Robolero estime un G1 de base en bon état entre 7 690 et 10 540 €. Batterie, heures d'usage, accessoires et documents font bouger le chiffre : l'estimation gratuite en tient compte.
Sources
- unitree.com/g1 — caractéristiques officielles G1 et G1 EDU : dimensions, 23–43 DoF, batterie 9 000 mAh, environ 2 h, couple, charge du bras, développement secondaire, garantie 8/18 mois (consulté le 18/09/2026)
- shop.unitree.com/products/unitree-g1 — G1 13 500 $, G1 Pro 21 500 $, livraison 300–1 200 $, « does not support secondary development » (18/09/2026)
- shop.unitree.com/products/go2-battery — variante « G1 Battery » 700 $ (18/09/2026)
- shop.unitree.com — Clarification regarding Unitree's 2025 sales data — plus de 5 500 humanoïdes expédiés et plus de 6 500 produits en 2025 (22/01/2026 ; consulté le 18/09/2026)
- generationrobots.com — G1 Humanoid Robot — à partir de 27 000 € TVA incluse / 22 500 € HT, configurations Basic, Pro (29 DoF), EDU (18/09/2026)
- generationrobots.com — Battery for Unitree G1 — 900 € TVA incluse (18/09/2026)
- eaglerobots.com/prodotto/g1 — versions, livraison sous 90 jours, « la configuration standard G1 n'est pas prévue pour le développement secondaire » (18/09/2026)
- eaglerobots.com/assistenza — centre d'assistance Unitree en Italie (17/09/2026)
- funduinoshop.com — chargeur G1 — 149,90 € TVA incluse (17/09/2026)
- apps.apple.com — Unitree Explore — application gratuite (17/09/2026)
- manualslib.com — manuel Unitree G1 — dégagement de la batterie, avertissements sur le contact en mouvement, les enfants, l'eau et la poussière (17/09/2026)
- github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl/issues/174 — surchauffe des chevilles en usage prolongé (17/09/2026)
- theresarobotforthat.com — Unitree G1 review 2026 — fonctions de série, prix des configurations EDU (06/09/2026 ; consulté le 18/09/2026)
- roboticscenter.ai — Unitree G1 review — essai en laboratoire : 1,5 m/s, escaliers, limites de manipulation (31/03/2026 ; consulté le 18/09/2026)
- botinfo.ai — Unitree G1 EDU — base ni programmable ni convertible en EDU, notes de l'essai sur le terrain (septembre 2026 ; consulté le 18/09/2026)
- interestingengineering.com — faille de sécurité dans les humanoïdes Unitree — UniPwn, modèles touchés, réponse d'Unitree du 29/09/2025 (consulté le 18/09/2026)
- github.com/Bin4ry/UniPwn — détails techniques et chronologie de la divulgation (20/09/2025 ; consulté le 18/09/2026)
- arxiv.org/html/2509.14139v3 — Alias Robotics, « Cybersecurity AI: Humanoid Robots as Attack Vectors » : clé BLE fixe, télémétrie toutes les 300 s (23/09/2025 ; consulté le 18/09/2026)
- thehackernews.com — deux failles dans le G1 EDU — CVE-2026-76639 et CVE-2026-76640 (27/08/2026 ; consulté le 18/09/2026)
- boschko.ca/g1-ble-rce — recherche UniBLEed, firmware 1.5.5.0 du 01/09/2026 (consulté le 18/09/2026)
- roboticsbiz.com — CVE-2026-8153 et UniPwn — la CVE-2026-8153 concerne Universal Robots ; synthèse sur UniPwn et la télémétrie (11/08/2026 ; consulté le 18/09/2026)
- humanoid.guide — Unitree exhibits G1 at IFA — IFA 2026, position d'Unitree sur la télémétrie, 74 % des ventes à la recherche et aux développeurs (05/09/2026 ; consulté le 18/09/2026)
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