Unitree G1: recensione, prezzo e cosa sa fare davvero (2026)
L'Unitree G1 è l'umanoide più diffuso che un privato possa comprare oggi: costa 13.500 $ (circa 12.400 €) sullo store ufficiale cinese e da 27.000 € IVA inclusa dai rivenditori europei (verificato il 18 settembre 2026). Fuori dalla scatola cammina, tiene l'equilibrio, si rialza e fa le dimostrazioni in memoria, guidato dal telecomando incluso. Ma la versione base non si programma e non ha mani: per scrivere codice serve la EDU, venduta solo su preventivo. Vale la pena per ricerca, spettacoli e contenuti; non per chi cerca un aiuto in casa o al lavoro.
In sintesi: un umanoide vero, di serie, con assistenza in Europa. La base è una piattaforma da dimostrazione; programmare costa molto di più.
Cosa è l'Unitree G1 e perché è l'umanoide di riferimento
Il G1 è un umanoide bipede della cinese Unitree, in vendita dal 2024. È alto 1,32 m (69 cm ripiegato), pesa circa 35 kg con la batteria e ha 23 gradi di libertà: 6 per gamba, 1 al busto, 5 per braccio. In testa monta LiDAR 3D e camera di profondità, più 4 microfoni e un altoparlante da 5 W. Il computer di bordo è una CPU a 8 core; la batteria da 9.000 mAh si sgancia a mano e dura circa 2 ore. Ogni braccio solleva circa 2 kg (dati Unitree, 18/09/2026).
Il motivo per cui è "il riferimento" è un numero: Unitree dichiara di aver spedito oltre 5.500 umanoidi nel 2025 (unità consegnate ai clienti finali, tutte le serie), su oltre 6.500 prodotti (comunicato Unitree, 22/01/2026). Secondo humanoid.guide (05/09/2026), il 74% delle vendite 2025 è andato a università, centri di ricerca e sviluppatori: è il pubblico per cui il robot è costruito.
Versioni e prezzi
| Versione | Prezzo sullo store Unitree | Cosa cambia |
|---|---|---|
| G1 | 13.500 $ (circa 12.400 €) | 23 gradi di libertà, LiDAR 3D, camera di profondità, telecomando. Non si programma. Garanzia 8 mesi |
| G1 Pro | 21.500 $ (circa 19.800 €) | 29 gradi di libertà, orientata all'intrattenimento (dati Generation Robots). Lo sviluppo resta riservato alla EDU |
| G1 EDU | Su preventivo (sales_global@unitree.cc) | Sviluppo secondario, NVIDIA Jetson Orin NX da 100 TOPS, fino a 43 gradi di libertà, ginocchio da 120 N·m, braccio da 3 kg, mani Dex3-1 opzionali. Garanzia 18 mesi |
Prezzi dello store ufficiale (shop.unitree.com, 18/09/2026) convertiti a 0,92: cifre "nude", senza spedizione (300–1.200 $ secondo lo store), dazi e IVA. In Europa:
| Rivenditore | Prezzo | Note (18/09/2026) |
|---|---|---|
| Generation Robots (Francia) | da 27.000 € IVA inclusa (22.500 € IVA esclusa) | Configuratore con oltre venti varianti, dalla Basic alle EDU Ultimate |
| Eagle Robots (Perugia) | Su preventivo | G1 Air, EDU Std, EDU Plus, EDU Ultimate; consegna in 90 giorni |
Una EDU costa parecchio più della base: i rivenditori non pubblicano listini univoci e la recensione di There's a Robot for That (06/09/2026) riporta da 43.500 $ (EDU Standard) a 73.900 $ (Ultimate D).
Cosa sa fare fuori dalla scatola
Acceso e associato all'app Unitree, il G1 si alza da solo dalla posizione ripiegata, cammina, gira, regge una spinta e si rialza dopo una caduta. Con il telecomando incluso si guidano camminata e dimostrazioni in memoria: gesti, saluti, coreografie. Microfoni e altoparlante servono all'interazione vocale. In laboratorio, su una EDU, la camminata comoda è intorno a 1,5 m/s e le scale di casa non sono un problema (Robotics Center, 31/03/2026); Unitree non pubblica una velocità massima.
Due avvertenze. I video con salti mortali e arti marziali sono frutto di sviluppo sulla EDU, non funzioni di serie (botinfo.ai, prova sul campo, settembre 2026). E su asfalto piano la traiettoria non è perfettamente rettilinea: va corretta col telecomando (stessa fonte).
Le mani: la base non ne ha. Le braccia terminano con estremità fisse, buone per gesticolare, non per afferrare; le mani a tre dita Dex3-1 (7 gradi di libertà ciascuna) sono un'opzione della sola EDU. Il G1 non è impermeabile né antipolvere e, con 35 kg che possono cadere, il manuale vieta di toccarlo in movimento e sconsiglia l'uso vicino ai bambini senza supervisione.
Il punto che nessuno dice: la versione base non si programma
Lo scrive Unitree sulla pagina prodotto: il G1 base "non supporta lo sviluppo secondario". Niente SDK, niente ROS 2, niente accesso ai giunti: si usa con l'app e col telecomando, punto. Per programmarlo serve la G1 EDU, con il modulo NVIDIA Jetson Orin NX e le interfacce di controllo. E la base non si può trasformare in EDU in un secondo momento (botinfo.ai, settembre 2026): la scelta va fatta all'acquisto.
Un G1 base è quindi una macchina da dimostrazioni ed eventi. Se l'idea è "lo compro e poi ci sviluppo sopra", il budget è quello della EDU, un multiplo del prezzo dei titoli.
Sicurezza informatica: UniPwn, le CVE del 2026 e la telemetria
È il capitolo più delicato, perché un umanoide connesso è anche un computer con microfoni, telecamere e 35 kg di motori.
- UniPwn (settembre 2025). Andreas Makris e Kevin Finisterre hanno pubblicato il 20/09/2025 un exploit sulla configurazione del Wi-Fi via Bluetooth: la chiave di cifratura è la stessa su tutti i robot della gamma (Go2, B2, G1, H1), quindi chi è nel raggio del Bluetooth ottiene i privilegi di root e un robot compromesso può infettarne altri. Unitree ha risposto il 29/09/2025 di aver "completato la maggior parte delle correzioni", senza date; il README di UniPwn descrive la falla come non corretta alla pubblicazione.
- Telemetria verso server cinesi. Il paper di Alias Robotics (23/09/2025) documenta connessioni del G1 verso due indirizzi IP cinesi ogni 300 secondi, con dati di batteria, giunti e servizi; le stesse debolezze riguardano G1, H1 e R1. Unitree contesta la lettura e afferma di non raccogliere dati privati o sensibili senza autorizzazione (humanoid.guide, 05/09/2026). Nessun audit indipendente ha chiuso la questione.
- CVE-2026-76639 e CVE-2026-76640 (agosto 2026). Olivier Laflamme ha reso pubbliche il 27/08/2026 due catene di attacco sul G1 EDU ("UniBLEed"): una via Bluetooth arriva a root sul computer di locomozione, l'altra passa dal servizio chat_go. Unitree ha corretto a luglio 2026 il controllo di proprietà nel cloud e ha rilasciato il firmware 1.5.5.0 il 01/09/2026, indicato come risolutivo ma non verificato da terzi (The Hacker News, boschko.ca).
Attenzione: la CVE-2026-8153 citata in vari articoli del 2026 riguarda i cobot Universal Robots, non i robot Unitree (RoboticsBiz, 11/08/2026).
In pratica: aggiornare subito il firmware, usare una rete Wi-Fi separata, spegnere il Bluetooth quando non serve, non tenerlo acceso dove si parla di cose riservate. Unitree ha esposto il G1 all'IFA di Berlino (settembre 2026) con queste domande ancora aperte.
Pro e contro
Pro
- Un umanoide di serie, da un produttore che nel 2025 ne ha consegnati più di 5.500
- Rivenditori e assistenza in Italia e in Europa (Eagle Robots, Generation Robots)
- Batteria a sgancio rapido con ricambio a listino: 700 $ sullo store, 900 € IVA inclusa in Europa
- LiDAR 3D e camera di profondità già sulla base
Contro
- La base non si programma e non si può aggiornare a EDU
- Nessuna mano di serie: non afferra oggetti
- Garanzia di 8 mesi; riparazioni via Unitree con spedizione a carico del cliente e senza listino pubblico
- Falle Bluetooth e telemetria documentate; patch dichiarate ma non verificate da terzi
- Circa 2 ore di autonomia; giunti che scaldano sotto carico prolungato (segnalazioni su GitHub)
Quanto costa in Italia e dove si compra
Rivenditore europeo. Generation Robots parte da 27.000 € IVA inclusa; Eagle Robots (EagleProjects, Perugia), rivenditore e centro assistenza Unitree in Italia, vende su preventivo con consegna in 90 giorni. Si paga di più, ma IVA, dazi e conformità sono a posto e c'è un interlocutore in Italia se qualcosa si rompe.
Store ufficiale Unitree. 13.500 $ più 300–1.200 $ di spedizione; dazi e IVA a carico dell'acquirente. Con 700 € di spedizione, dazio dall'1,7% al 4,7% e IVA al 22%, un G1 base arriva a circa 16.300–17.300 € in Italia. Il risparmio è reale, ma importando diventi tu il responsabile della marcatura CE e per una riparazione il robot va spedito in Cina a tue spese (vedi la guida all'importazione e il calcolatore).
Usato. Robolero stima un G1 base in buone condizioni fra 7.690 e 10.540 €. Prima di pagare: prova la batteria (ricambio 644–900 €), fai camminare il robot 10–15 minuti guardando le temperature dei giunti nell'app, chiedi lo sgancio dell'account Unitree davanti a te, verifica che il firmware sia almeno 1.5.5.0 e se è base o EDU. Con fattura e documenti doganali vale di più; puoi stimare un G1 gratis su Robolero.
Costi ricorrenti: la batteria (700 $ ufficiale, 900 € IVA inclusa da Generation Robots, 18/09/2026), un caricabatterie di ricambio a 149,90 € (Funduinoshop, 17/09/2026); l'app è gratuita, senza abbonamenti.
Verdetto: a chi conviene e a chi no
Conviene a laboratori e università (con la EDU), a chi organizza eventi e spettacoli, a creator e aziende che vogliono un umanoide vero per le dimostrazioni. In questa fascia di prezzo non c'è un altro bipede di serie con LiDAR, assistenza in Europa e un parco installato così ampio.
Non conviene a chi lo immagina in casa a sbrigare faccende, a chi vuole un aiuto in negozio o in magazzino, a chi pensa di programmare la base. Non porta carichi, non ha mani di serie, non ha certificazioni per lavorare accanto alle persone e resta un prodotto consumer per garanzia e assistenza. Per un uso pratico in casa, oggi un cane robot quadrupede è più maturo; il quadro completo è nella guida agli umanoidi in vendita.
Domande frequenti
Quanto costa l'Unitree G1? 13.500 $ (circa 12.400 €) per il G1 base e 21.500 $ per il G1 Pro sullo store ufficiale; la EDU è su preventivo. In Europa si parte da 27.000 € IVA inclusa (Generation Robots, 18/09/2026); importandolo dalla Cina, spedizione, dazio e IVA portano la base a circa 16.300–17.300 €.
L'Unitree G1 si può programmare? Solo la versione EDU. Il G1 base e la Pro non supportano lo sviluppo secondario e la base non si può convertire in EDU dopo l'acquisto.
Quanto dura la batteria del G1? Circa 2 ore dichiarate, con la batteria da 9.000 mAh a sgancio rapido. Il ricambio costa 700 $ sullo store Unitree e 900 € IVA inclusa in Europa.
L'Unitree G1 è sicuro dal punto di vista informatico? Ha avuto falle documentate: UniPwn (Bluetooth, settembre 2025), le CVE-2026-76639/76640 (agosto 2026) e la telemetria periodica verso server in Cina rilevata da Alias Robotics. Unitree dichiara correzioni e ha rilasciato il firmware 1.5.5.0 il 01/09/2026, non verificato da terzi. Aggiornare, isolare la rete e spegnere il Bluetooth riducono il rischio.
Quanto vale un Unitree G1 usato? Robolero stima un G1 base in buone condizioni fra 7.690 e 10.540 €. Batteria, ore d'uso, accessori e documenti spostano la cifra: la stima gratuita ne tiene conto.
Fonti
- unitree.com/g1 — specifiche ufficiali G1 e G1 EDU: dimensioni, 23–43 DoF, batteria 9.000 mAh, circa 2 h, coppia, carico braccio, sviluppo secondario, garanzia 8/18 mesi (consultato il 18/09/2026)
- shop.unitree.com/products/unitree-g1 — G1 13.500 $, G1 Pro 21.500 $, spedizione 300–1.200 $, "does not support secondary development" (18/09/2026)
- shop.unitree.com/products/go2-battery — variante "G1 Battery" 700 $ (18/09/2026)
- shop.unitree.com — Clarification regarding Unitree's 2025 sales data — oltre 5.500 umanoidi spediti e oltre 6.500 prodotti nel 2025 (22/01/2026; consultato il 18/09/2026)
- generationrobots.com — G1 Humanoid Robot — da 27.000 € IVA inclusa / 22.500 € IVA esclusa, configurazioni Basic, Pro (29 DoF), EDU (18/09/2026)
- generationrobots.com — Battery for Unitree G1 — 900 € IVA inclusa (18/09/2026)
- eaglerobots.com/prodotto/g1 — versioni, consegna in 90 giorni, "la configurazione standard G1 non è predisposta per lo sviluppo secondario" (18/09/2026)
- eaglerobots.com/assistenza — centro assistenza Unitree in Italia (17/09/2026)
- funduinoshop.com — caricabatterie G1 — 149,90 € IVA inclusa (17/09/2026)
- apps.apple.com — Unitree Explore — app gratuita (17/09/2026)
- manualslib.com — manuale Unitree G1 — sgancio batteria, avvertenze su contatto in movimento, bambini, acqua e polvere (17/09/2026)
- github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl/issues/174 — surriscaldamento delle caviglie in uso prolungato (17/09/2026)
- theresarobotforthat.com — Unitree G1 review 2026 — funzioni di serie, prezzi delle configurazioni EDU (06/09/2026; consultato il 18/09/2026)
- roboticscenter.ai — Unitree G1 review — prova in laboratorio: 1,5 m/s, scale, limiti di manipolazione (31/03/2026; consultato il 18/09/2026)
- botinfo.ai — Unitree G1 EDU — base non programmabile né convertibile in EDU, note dalla prova sul campo (settembre 2026; consultato il 18/09/2026)
- interestingengineering.com — falla di sicurezza negli umanoidi Unitree — UniPwn, modelli colpiti, risposta Unitree del 29/09/2025 (consultato il 18/09/2026)
- github.com/Bin4ry/UniPwn — dettagli tecnici e cronologia della divulgazione (20/09/2025; consultato il 18/09/2026)
- arxiv.org/html/2509.14139v3 — Alias Robotics, "Cybersecurity AI: Humanoid Robots as Attack Vectors": chiave BLE fissa, telemetria ogni 300 s (23/09/2025; consultato il 18/09/2026)
- thehackernews.com — due falle nel G1 EDU — CVE-2026-76639 e CVE-2026-76640 (27/08/2026; consultato il 18/09/2026)
- boschko.ca/g1-ble-rce — ricerca UniBLEed, firmware 1.5.5.0 del 01/09/2026 (consultato il 18/09/2026)
- roboticsbiz.com — CVE-2026-8153 e UniPwn — la CVE-2026-8153 riguarda Universal Robots; sintesi su UniPwn e telemetria (11/08/2026; consultato il 18/09/2026)
- humanoid.guide — Unitree exhibits G1 at IFA — IFA 2026, posizione di Unitree sulla telemetria, 74% delle vendite a ricerca e sviluppatori (05/09/2026; consultato il 18/09/2026)
Stai pensando di comprarlo o di venderlo? Su Robolero trovi la scheda dell'Unitree G1 con prezzo del nuovo e valore dell'usato, la valutazione gratuita del tuo robot e il mercato con la valutazione dell'affare su ogni annuncio.