
MangDang Mini Pupper 2
ConsumoMini Pupper 2 es un cuadrúpedo educativo ROS 2. Compara kits montados o para ensamblar; LiDAR y cámara son opciones a revisar.
Cuadrúpedo de código abierto con 12 grados de libertad sobre Raspberry Pi CM4 con ROS 2 (Humble/Jazzy), de MangDang (Hong Kong). SLAM y navegación requieren el LiDAR opcional (119 $); la cámara se vende aparte. La forma más económica de hacer investigación de verdad con un robot con patas.
Indicado para Aprender a programar Investigación y desarrollo
Precios indicativos, verificados el 18/09/2026 — PVP 649 $. Las cifras reales dependen del distribuidor, la configuración y la importación.
Ficha técnica
| Peso | 465 g |
| Dimensiones | 209×109×145 mm |
| Procesador | Raspberry Pi CM4 + ESP32-S3 |
| Software | Ubuntu 22.04/24.04, ROS 2 Humble/Jazzy |
| Grados de libertad | 12 |
| Batería | 1000 mAh |
| Carga útil | 200 g |
| Uso | educación, investigación |
Funciones
✓ Puntos fuertes
- • Investigación a bajo coste
- • Documentación amplia
- • Modular
✕ A tener en cuenta
- • Pequeño
- • Montaje en las versiones en kit
- • LiDAR y cámara aparte



