Rover X1: cambiar ruedas por pies sin confundir las variantes
Compruebe primero la variante
El Dobot Rover X1, comercializado también como INFFNI Rover X1, se ofrece en versiones Air, Standard y Pro, con pies puntuales o pies con rueda. El procedimiento de la sección 3.8 del manual se aplica a la serie combinada de pies puntuales y ruedas. En esa configuración las ruedas llegan instaladas de fábrica y se incluyen cuatro accesorios de pie puntual. No suponga que cualquier caja Rover X1 contiene ambos juegos. Revise factura, código de variante, contenido del paquete y los cuatro pies. La ficha ROBOLERO identifica la familia, pero el vendedor debe confirmar la configuración de su unidad.
Prepare una zona segura
Lea el manual de su variante exacta. Coloque el robot en posición estable según el fabricante y apáguelo por completo. El manual exige apagarlo antes de cambiar pies o ruedas. No trabaje mientras se mueve, se carga o descansa sobre una superficie inestable. Prepare un lugar limpio, un recipiente para los tornillos originales y los cuatro accesorios correctos. Si fijaciones, cables o piezas no coinciden con el dibujo, deténgase y consulte con el soporte técnico.
| Comprobación | Resultado esperado | Si falta |
|---|---|---|
| Variante | Serie combinada pies y ruedas | Pedir código exacto |
| Piezas | Cuatro pies originales | No comenzar |
| Estado | Apagado y estable | Apagar y recolocar |
| Fijación | Tornillos y cable identificados | Pedir ayuda |
Quite los módulos con rueda
La sección 3.8 indica retirar los tornillos de fijación del muslo y la pantorrilla, desconectar el conector del cable de comunicación de la rueda cerca de la articulación del muslo y guardar módulo, tornillos y cable en la caja. Sujete el conector, no tire del cable. Evite dejar el cable suelto donde una articulación pueda atraparlo. El apartado no da un par de apriete universal; no invente uno ni fuerce un tornillo bloqueado. Si el hardware difiere de la ilustración, compruebe la documentación de su lote antes de seguir.
Monte los pies y verifique
Tome un accesorio de pie puntual, alinéelo con la pantorrilla, insértelo y fíjelo con los tornillos indicados. Repita una pata cada vez en los otros tres módulos. Antes de encender, compruebe que los cuatro pies son iguales, que están las fijaciones y que no queda ningún cable cerca de una articulación móvil. Mantenga lejos a personas y animales en la primera prueba. Comience con una postura estable y un movimiento lento sobre suelo plano, dejando espacio para detenerlo. Si hay ruido o reacción anormal, apague y pida asistencia.
El vídeo independiente de KhanFlicks muestra el cambio en una unidad Rover X1. No sustituye las instrucciones del fabricante ni demuestra que todas las variantes y firmwares se comporten igual. El manual describe modos de marcha distintos para pies y ruedas. Cambiar módulos no garantiza subir escaleras sin supervisión ni agarre igual en cualquier terreno.
Elija según el uso real
Compare tipo de suelo, pendiente, espacio, mando, parada, repuestos y garantía. Para un equipo usado, solicite un vídeo continuo de ambas configuraciones funcionando y fotos de pies, conectores y tornillos. Un kit incompleto puede impedir el cambio aunque el anuncio diga « ruedas y patas ».
Esta es una guía documental, no una reparación realizada por ROBOLERO. Fuentes: manual Dobot, INFFNI, KhanFlicks y guías ROBOLERO.