MangDang · Chine · Chien robot
MangDang Mini Pupper 2
Grand publicMini Pupper 2 est un quadrupède pédagogique ROS 2. Comparez kit monté ou à assembler ; LiDAR et caméra sont des options à vérifier.
Quadrupède open source à 12 degrés de liberté sur Raspberry Pi CM4 avec ROS 2 (Humble/Jazzy), de MangDang (Hong Kong). Le SLAM et la navigation exigent le LiDAR en option (119 $) ; la caméra est vendue séparément. Le moyen le moins cher de faire de la vraie recherche sur un robot à pattes.
Adapté à Apprendre à programmer Recherche et développement
€600Repère étranger (conversion indicative)Prix UE : demandez aux revendeurs officiels
€370–€510valeur d'occasion
Prix indicatifs, vérifiés le 18/09/2026 — prix catalogue 649 $. Les chiffres réels dépendent du revendeur, de la configuration et de l'importation.
🏪 Revendeurs officiels
Fiche technique
| Poids | 465 g |
| Dimensions | 209×109×145 mm |
| Processeur | Raspberry Pi CM4 + ESP32-S3 |
| Logiciel | Ubuntu 22.04/24.04, ROS 2 Humble/Jazzy |
| Degrés de liberté | 12 |
| Batterie | 1000 mAh |
| Charge utile | 200 g |
| Usage | enseignement, recherche |
Fonctionnalités
ROS 2SLAM (LiDAR en option)Open source
✓ Points forts
- • Recherche à bas coût
- • Documentation abondante
- • Modulaire
✕ À prendre en compte
- • Petit
- • Assemblage sur les versions en kit
- • LiDAR et caméra vendus séparément
