Mini Pupper 2 : connecter le Wi-Fi et utiliser le Web Controller
Un Mini Pupper 2 allumé qui ne bouge pas n'a pas forcément besoin d'une nouvelle image microSD ou d'une mise à jour. Pour le piloter dans un navigateur, vérifiez d'abord le réseau : le robot et le téléphone ou l'ordinateur doivent pouvoir communiquer. Cette procédure concerne le Mini Pupper 2 de MangDang du catalogue ROBOLERO, et non le Mini Pupper original ou une version Pro. Elle s'appuie sur la documentation du fabricant et sur un témoignage externe ; ROBOLERO n'a pas essayé votre exemplaire.
Avant d'ouvrir le navigateur
Vérifiez le kit reçu et le logiciel déjà installé. La boutique MangDang distingue kit préassemblé, kit avec pattes préassemblées et kit de mise à niveau. MangDang conseille le Web Controller pour Mini Pupper 1 et 2 : une télécommande n'est pas fournie en standard et la liaison Bluetooth du module CM4 peut être instable. Cela ne rend pas toutes les fonctions avancées disponibles. Caméra, LiDAR et programmes associés dépendent de la configuration achetée.
Posez le robot sur une surface dégagée, allumez-le selon le Quick Start officiel et attendez la fin du démarrage. L'écran affiche une adresse IP lorsque la connexion réseau existe. S'il n'en affiche pas, essayer des adresses au hasard ne résout pas le problème de connexion.
| Observation | Contrôle utile | À éviter |
|---|---|---|
| Une IP apparaît à l'écran | Notez l'adresse réelle ; utilisez un appareil sur le même réseau | Copier l'adresse d'un tutoriel |
| Aucune IP | Vérifiez alimentation, démarrage et réseau Wi-Fi initial | Réinstaller immédiatement le système |
| La page ne s'ouvre pas | Vérifiez réseau du téléphone ou PC, IP et port `8080` | Exposer ce port à Internet |
| La page s'ouvre, mais pas de marche | Vérifiez Controller, Pupper et l'espace libre | Forcer des pattes bloquées |
Se connecter au réseau initial
Le Quick Start décrit un réseau Wi-Fi initial recherché par le robot au démarrage. La courte vidéo officielle MangDang montre comment le préparer avec un téléphone. Elle illustre cette étape seulement, pas la connexion dans chaque logement ni avec tout firmware. Utilisez le nom et le mot de passe figurant dans la documentation de votre version. Si les identifiants sont encore ceux d'origine, changez-les ou migrez vers votre réseau privé après le premier accès. Ne laissez pas un réseau de configuration ouvert à des personnes non autorisées.
Connectez téléphone ou ordinateur au même réseau que le robot. Saisissez dans le navigateur l'IP affichée par le robot suivie de `:8080`. L'adresse utilisée en exemple dans le manuel n'est pas celle de votre appareil. Données mobiles, VPN ou Wi-Fi invité isolé peuvent empêcher l'accès même si le robot est allumé. Placez les deux appareils sur le même réseau local et réessayez l'adresse réelle ; aucune redirection de port du routeur vers Internet n'est nécessaire.
Passer au Wi-Fi domestique
Une fois l'interface accessible par le réseau initial, le Quick Start indique Setting, la saisie du nom et du mot de passe du réseau domestique, puis Connect et Reboot. Avant de redémarrer, assurez-vous que ce réseau fonctionne et que le mot de passe est correct. Relisez ensuite l'IP à l'écran du robot : elle peut avoir changé. Reconnectez aussi le téléphone ou PC au nouveau réseau et ouvrez la nouvelle adresse avec `:8080`. Ne mettez jamais le mot de passe dans une capture publique ou une demande d'assistance visible par tous.
Si la page reste inaccessible, distinguez trois cas : pas d'IP sur le robot, IP présente mais page inaccessible, ou page ouverte sans commande de mouvement. Notez le cas, la version du logiciel et le type de réseau pour l'assistance, sans partager vos identifiants. MangDang décrit également le Web Controller et des services ROS dans ses documents techniques ; n'appliquez pas ces étapes sans vérifier votre kit.
Tester le déplacement et choisir la suite
Dans l'interface décrite, activez Controller et Pupper, choisissez Walk, puis testez uniquement dans un espace dégagé. Écartez le robot des bords, escaliers, animaux et câbles. Le récit indépendant de devemin porte sur un exemplaire fourni pour essai. C'est une expérience individuelle, pas une garantie pour votre kit ou votre réseau.
À la maison ou en classe, validez d'abord le contrôle local et une procédure de récupération de l'accès réseau. Ajoutez ensuite caméra, LiDAR ou projets ROS uniquement si nécessaire. Comparez la fiche Mini Pupper 2 et le guide de premier démarrage. Si la configuration reste incertaine, demandez au vendeur sa variante exacte et la documentation correspondante avant de modifier logiciel ou câblage.