Unitree R1 : test, prix et limites (2026)
L'Unitree R1 est l'humanoïde bipède le moins cher vendu par un grand fabricant : 4 900 $ (environ 4 500 €) en version Air, 5 900 $ (environ 5 430 €) en version R1 et 10 500 $ (environ 9 660 €) en EDU, sur la boutique officielle (vérifié le 18 septembre 2026). Pour ce prix, vous avez un robot de 1,23 m qui marche, court, fait la roue et répond à la voix, piloté par la télécommande fournie. Ce que vous n'avez pas : des mains qui saisissent, plus d'une heure de batterie et, sauf sur l'EDU, la possibilité de le programmer. C'est un objet pour les contenus, les événements et l'enseignement. Pour travailler, non.
En résumé : le moyen le moins coûteux d'avoir chez soi un humanoïde qui marche vraiment. Il faut l'acheter pour ce qu'il est : une plateforme de démonstration, avec une assistance à organiser avant l'achat.
Qu'est-ce que l'Unitree R1 (et ce qu'il n'est pas)
Le R1 est l'humanoïde « léger » du chinois Unitree, présenté en juillet 2025 et vendu à l'international depuis le printemps 2026. Il mesure 1,23 m (1 230 × 357 × 190 mm), pèse environ 27 kg en version Air et environ 29 kg en versions R1 et EDU. Il a 20 degrés de liberté sur l'Air (6 par jambe, 4 par bras, ni buste ni tête) et 26 sur le R1 (5 par bras, 2 au buste, 2 à la tête) ; l'EDU monte à 40 avec les mains en option. La tête embarque une caméra monoculaire (Air) ou binoculaire (R1 et EDU), 4 microphones et un haut-parleur ; il n'y a pas de LiDAR. Unitree le décrit comme « ultraléger » et « prêt à l'emploi », avec un modèle multimodal intégré pour la voix et les images (unitree.com/R1, 18/09/2026).
Ce qu'il n'est pas : un G1 en petit. Par rapport à son grand frère, il a moins de capteurs, moins de couple, la moitié de l'autonomie et un prix qui représente environ un tiers. Et ce n'est pas un assistant domestique : chaque bras supporte environ 2 kg et, sans mains, il ne manipule rien.
Versions et prix sur la boutique officielle
| Version | Prix (shop.unitree.com, 18/09/2026) | Ce qui change |
|---|---|---|
| R1 Air | 4 900 $ (environ 4 500 €) | 20 degrés de liberté, caméra monoculaire, ~27 kg. Garantie 6 mois |
| R1 | 5 900 $ (environ 5 430 €) | 26 degrés de liberté (buste et tête mobiles), caméra binoculaire. Garantie 8 mois |
| R1 EDU | 10 500 $ (environ 9 660 €) | Développement secondaire, modules IA, jusqu'à 40 degrés de liberté, mains en option. Garantie 12 mois |
Toutes les versions incluent la télécommande, la batterie à dégagement rapide et le chargeur ; les coloris sont blanc et rouge. La boutique liste aussi une série R1-D « à partir de 4 290 $ », indisponible à la date de vérification. Ce sont des prix « nus » : la livraison coûte 300–1 200 $, et droits de douane et TVA sont à la charge de l'acheteur.
En Europe, il n'y a pas de tarif public : Generation Robots (France) ne vend que la gamme EDU, à partir de 18 000 € TVA incluse (15 000 € HT) ; Eagle Robots (Pérouse) liste Air, R1 et EDU avec prix sur demande et livraison sous 90 jours (18/09/2026).
Ce qu'il fait vraiment
Depuis la télécommande fournie et l'application, on commande la marche, la course, les changements de direction et les routines en mémoire : s'asseoir, s'allonger, se relever, faire la roue, des mouvements d'arts martiaux. Le modèle multimodal embarqué écoute les commandes vocales et reconnaît ce que cadre la caméra. Le test de RoboZaps (22/07/2026) confirme qu'il marche, court et garde l'équilibre de façon convaincante, avec une précision utile : les acrobaties sont des routines de mouvement entraînées et lancées par l'opérateur, pas des décisions autonomes du robot.
Unitree ne publie ni vitesse maximale ni temps de recharge. Les sources secondaires qui indiquent 122 cm et 25 kg reprennent les données de présentation de 2025 : les chiffres officiels aujourd'hui sont 1,23 m et 27–29 kg.
Les limites à connaître avant
Les mains ne bougent pas. Sur l'Air et le R1, les bras se terminent par des extrémités fixes : le robot gesticule, salue, tient la pose, mais ne saisit pas. Les mains sont une option réservée à l'EDU. Si l'idée est « apporte-moi un verre », ce n'est pas le bon robot.
Seule l'EDU se programme. La boutique l'écrit : « seule la version EDU prend en charge le développement secondaire ». Air et R1 n'ont ni SDK ni accès aux articulations. Qui veut apprendre sérieusement la robotique humanoïde doit partir de 10 500 $, pas de 4 900.
Environ une heure d'autonomie. La batterie de 6 000 mAh (199 Wh) dure « about 1h » sur toutes les versions. Pour un événement d'une demi-journée, il faut deux ou trois batteries et un plan de recharge.
Il est jeune. Les ventes hors de Chine ont commencé en avril 2026 et il n'existe pas encore de retours d'usage sur le long terme (RoboZaps, 22/07/2026). L'architecture des moteurs et du câblage est celle du G1, donc la même vigilance s'impose sur les articulations qui chauffent et les carters qui se marquent dans les chutes. Il n'est pas étanche, et 29 kg qui tombent restent un risque : le manuel interdit de le toucher en mouvement.
Cybersécurité. L'article d'Alias Robotics (23/09/2025) indique que la clé Bluetooth fixe et la télémétrie périodique vers des serveurs externes documentées sur le G1 concernent aussi le R1. Pour le G1, Unitree a publié des correctifs en 2026 ; pour le R1, il n'existe pas de firmware correctif vérifié publiquement à la date de ce guide. Réseau Wi-Fi séparé et Bluetooth coupé quand il ne sert pas.
Batterie, pièces détachées et assistance en Europe
| Poste | Prix | Source (date) |
|---|---|---|
| Batterie R1 (6 000 mAh, 199 Wh, 33,12 V) | 500 $ (environ 460 €) | shop.unitree.com (18/09/2026) |
| Batterie R1 en Europe | 600 € TVA incluse (500 € HT) | Generation Robots (18/09/2026) |
| Batterie R1 aux États-Unis | 999 $, commande spéciale | Maverick Drone (18/09/2026) |
| Chargeur de rechange | 199 $ (environ 183 €), commande spéciale | Maverick Drone (17/09/2026) |
| Carters, pieds, moteurs | n.d. : aucun tarif public | shop.unitree.com (18/09/2026) |
La batterie se détache à la main et c'est le seul consommable au catalogue : avec une heure d'autonomie, elle fera bien plus de cycles que celle d'un G1 à usage égal, il faut donc la compter comme une dépense récurrente. Unitree ne déclare pas de nombre de cycles, et les batteries non d'origine font perdre la garantie.
L'assistance est le point faible. La garantie est de 6, 8 ou 12 mois selon la version ; hors garantie, il n'y a pas de tarif de réparation et la procédure officielle consiste à contacter Unitree et à expédier le robot à ses frais. En Italie, la référence est Eagle Robots (EagleProjects, Pérouse), revendeur et centre d'assistance Unitree ; en France, Generation Robots. Qui importe seul, pour une réparation, discute avec la Chine.
L'acheter en Italie : revendeurs, AliExpress et importation
Revendeur officiel. C'est la voie avec le moins de surprises : TVA et conformité en règle, garantie européenne, un interlocuteur pour l'assistance. Le prix est à demander (Eagle Robots) ou démarre à 18 000 € pour la seule EDU (Generation Robots).
Boutique Unitree. 5 900 $ plus livraison, droits de douane et TVA. Avec 700 € de livraison, des droits de 1,7 % à 4,7 % et une TVA à 22 %, un R1 revient à environ 7 600–7 800 € en Italie (un Air à environ 6 500–6 700 €). En important, vous devenez responsable du marquage CE. Les détails sont dans le guide de l'importation ; le calculateur de Robolero fait les comptes.
AliExpress. On en parle beaucoup parce que les prix semblent plus bas : Libero (15/04/2026) signalait le modèle de base à 29 990 yuans, environ 3 700 €, contre 39 900 yuans au lancement ; RoboZaps (22/07/2026) trouvait des annonces entre 6 800 et 8 100 $. L'écart dit tout : les prix changent selon le vendeur et dans le temps, n'incluent généralement ni TVA ni droits de douane, et la garantie du fabricant ne couvre pas l'achat auprès d'un intermédiaire. Avant de commander, vérifiez qui vend, ce qui est inclus et qui répare.
Occasion. Robolero estime un R1 standard en bon état entre 3 370 et 4 620 €. À contrôler : la version (Air, R1 ou EDU changent beaucoup), le nombre de batteries incluses, l'autonomie réelle en marche, la dissociation du compte Unitree faite devant vous, la facture et les documents douaniers. Vous pouvez estimer un R1 gratuitement.
Pour et contre
Pour
- Le bipède de série le moins cher d'un grand fabricant, avec un tarif public
- Il marche, court et fait des acrobaties de façon convaincante dès le premier jour
- Commandes vocales et reconnaissance visuelle intégrées, télécommande fournie
- Batterie à dégagement rapide, rechange à 500 $ / 600 €
- Revendeur et assistance Unitree en Italie
Contre
- Mains fixes : il ne saisit pas et ne manipule pas
- Programmable uniquement en EDU (10 500 $)
- Environ une heure d'autonomie
- Pas de LiDAR, garantie de 6–8 mois, aucun tarif de réparation
- Clé Bluetooth fixe et télémétrie documentées ; aucun firmware correctif vérifié pour le R1
Verdict : pour les contenus, les événements et l'enseignement, pas pour travailler
Si vous produisez des vidéos, organisez des événements ou enseignez la robotique et voulez un humanoïde qui marche vraiment sans dépenser le prix d'une voiture, le R1 est le choix le plus sensé de 2026 : il coûte un tiers du G1 et fait 90 % de ce que le public s'attend à voir. Pour un enseignement sérieux, l'EDU est l'humanoïde programmable le moins cher de la marque.
Si en revanche vous voulez un robot qui porte des objets, aide en boutique ou fasse quelque chose à la maison, aucune version du R1 ne le fait : mains fixes, une heure de batterie et aucune certification pour travailler aux côtés des personnes. Pour un usage pratique, un chien robot quadrupède est aujourd'hui plus mature ; pour le tableau complet des humanoïdes, il y a le guide des humanoïdes en vente.
Questions fréquentes
Combien coûte l'Unitree R1 ? Sur la boutique officielle, 4 900 $ (Air), 5 900 $ (R1) et 10 500 $ (EDU), soit environ 4 500, 5 430 et 9 660 €, sans livraison, droits de douane ni TVA (18/09/2026). En Europe, Generation Robots vend l'EDU à partir de 18 000 € TVA incluse ; Eagle Robots fait un devis sur demande. Importé de Chine, un R1 coûte environ 7 600–7 800 € en Italie.
L'Unitree R1 peut-il être programmé ? Seulement la version EDU. Air et R1 ne prennent pas en charge le développement secondaire : ils s'utilisent avec la télécommande, l'application et les commandes vocales.
Combien de temps dure la batterie du R1 ? Environ une heure annoncée, avec la batterie de 6 000 mAh (199 Wh). La rechange coûte 500 $ sur la boutique Unitree et 600 € TVA incluse en Europe.
L'Unitree R1 a-t-il des mains ? Non, sur l'Air et le R1, les extrémités sont fixes. Les mains sont une option de l'EDU.
Combien vaut un Unitree R1 d'occasion ? Robolero estime un R1 standard en bon état entre 3 370 et 4 620 €. Version, batteries incluses, heures d'usage et documents font bouger le chiffre : l'estimation gratuite en tient compte.
Sources
- unitree.com/R1 — caractéristiques officielles R1 Air, R1, R1 EDU : dimensions, poids, degrés de liberté, caméra, ~1 h, télécommande, garantie 6/8/12 mois, développement secondaire réservé à l'EDU, prix 4 900/5 900 $ (consulté le 18/09/2026)
- shop.unitree.com/products/unitree-r1 — R1 Air 4 900 $, R1 5 900 $, R1 EDU 10 500 $, coloris, livraison 300–1 200 $, « only the EDU version supports secondary development » (18/09/2026)
- shop.unitree.com/collections/all — R1 à partir de 4 900 $, R1-D à partir de 4 290 $, batterie R1 500 $ (18/09/2026)
- shop.unitree.com/products/r1-battery — batterie 6 000 mAh, 199 Wh, 33,12 V, 500 $ (18/09/2026)
- generationrobots.com — Unitree R1 humanoid robot — gamme EDU à partir de 18 000 € TVA incluse / 15 000 € HT (18/09/2026)
- generationrobots.com — Battery for Unitree R1 — 600 € TVA incluse, 194,4 Wh, 32,4 V (18/09/2026)
- eaglerobots.com/prodotto/r1 — versions Air, R1, EDU, livraison sous 90 jours, « le développement secondaire est prévu sur la configuration R1 EDU », charge du bras ~2 kg (18/09/2026)
- eaglerobots.com/assistenza — centre d'assistance Unitree en Italie (17/09/2026)
- maverickdrone.com — Unitree R1 battery — 999 $, commande spéciale, IEC 62133-2 (18/09/2026)
- maverickdrone.com — Unitree R1 battery charger — 199 $ (17/09/2026)
- unitree.com — Terms & Policies — exclusions de garantie, batteries non d'origine, expédition à la charge du client (17/09/2026)
- shop.unitree.com/pages/faq — contact assistance, aucun retour (17/09/2026)
- blog.robozaps.com — Unitree R1 review — essai : marche, course, acrobaties comme routines lancées par l'opérateur, mains fixes, ventes internationales depuis avril 2026, prix AliExpress 6 800–8 100 $ (22/07/2026 ; consulté le 18/09/2026)
- libero.it — robot AliExpress Unitree R1, combien il coûte — 29 990 yuans (environ 3 700 €) contre 39 900 au lancement, ce qu'il fait et ne fait pas (15/04/2026 ; consulté le 18/09/2026)
- humanoid.guide — Unitree R1 — présentation en juillet 2025, données de lancement 122 cm / 25 kg (consulté le 18/09/2026)
- toborlife.ai — Unitree R1 vs high-cost humanoids — usages réalistes : enseignement, laboratoires, salons ; mains fixes, ~1 h (13/07/2026 ; consulté le 18/09/2026)
- arxiv.org/html/2509.14139v3 — Alias Robotics, « Cybersecurity AI: Humanoid Robots as Attack Vectors » : clé BLE fixe et télémétrie toutes les 300 s sur G1, H1 et R1 (23/09/2025 ; consulté le 18/09/2026)
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