Mini Pupper 2: primer arranque con la imagen y la versión correctas
Un Mini Pupper 2 recién recibido no necesita necesariamente reinstalar Linux. La primera decisión útil es identificar qué paquete compraste y qué software incluye. Esta guía documental prepara el primer uso del modelo MangDang del catálogo ROBOLERO. No hemos realizado una prueba práctica y no nos referimos al Mini Pupper original ni al Mini Pupper 2 Pro.
Empieza por el paquete
La tienda MangDang distingue un kit premontado, otro con patas premontadas y un kit de actualización. No los consideres equivalentes. Compara la confirmación del pedido con el contenido: robot completo, almacenamiento, alimentación y accesorios. Un kit de actualización no debe interpretarse como un robot completo listo para encender.
La guía rápida oficial explica que el software ya está en la tarjeta SD de un robot premontado comprado al fabricante. Si es tu caso, comienza por las instrucciones de uso en lugar de reescribir la tarjeta innecesariamente. Para un robot usado, modificado o suministrado por otro vendedor, pregunta qué imagen tiene instalada. Encontrar una tarjeta no demuestra que conserve su contenido original.
| Situación | Primera comprobación útil | Qué evitar |
|---|---|---|
| Premontado con software original | Seguir el arranque documentado | Reescribir inmediatamente la SD |
| Kit por completar | Revisar montaje y componentes necesarios | Dar por hecho que todo está incluido |
| Usado o sistema modificado | Anotar hardware y software instalado | Elegir una imagen solo por su nombre |
| Proyecto ROS 2 | Leer requisitos del robot y del ordenador | Ejecutar en el robot los pasos destinados al PC |
La imagen debe corresponder al modelo exacto
El Quick Start ofrece enlaces separados para las imágenes de Mini Pupper 1, Mini Pupper 2 y Mini Pupper 2 Pro. Respeta esa distinción aunque los resultados de búsqueda presenten tutoriales muy parecidos. Abre la documentación oficial enlazada en las fuentes y comprueba el hardware antes de descargar.
Si necesitas restaurar el sistema, conserva primero una copia de los archivos y ajustes que quieras mantener. Al escribir la imagen, comprueba el dispositivo seleccionado: un procedimiento correcto sobre el disco equivocado puede borrar otros datos. Aquí no proponemos un comando universal de flasheo ni una actualización del microcontrolador. Escribir una imagen del sistema y modificar el firmware son operaciones distintas.
El primer control puede hacerse desde el navegador
No compres un mando suponiendo que siempre viene en la caja. La página actual del producto indica que no está incluido y recomienda el Web Controller mediante Wi-Fi, señalando posibles problemas de estabilidad Bluetooth relacionados con el módulo CM4. La guía rápida también describe el recorrido con mando. Son opciones diferentes, no una demostración de que todas las combinaciones estén configuradas.
Elige el recorrido compatible con tu imagen y sigue las instrucciones oficiales de red. Antes de cambiar software, distingue un problema de conexión de uno de arranque: ¿se enciende el robot? ¿Está el ordenador en la red prevista? ¿Se abre la página de control indicada en el manual? Estas preguntas ayudan a localizar el problema sin culpar automáticamente a motores o sistema operativo.
ROS 2 es un proyecto posterior
La rama ros2-dev consultada del repositorio oficial especifica Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble. También separa la instalación del robot de la del ordenador. Estos requisitos no prometen compatibilidad con cualquier versión de Ubuntu, Raspberry Pi o ROS.
La reseña original de devemin del 3 de febrero de 2025 documenta un Mini Pupper 2 con CM4, Linux y código Python. El autor declara haber recibido una unidad del fabricante. Es una observación externa sobre la plataforma, no una certificación de todas las imágenes disponibles actualmente. La compatibilidad con ROS 2 no significa que navegación, sensores y accesorios funcionen sin configuración.
Costes y elección práctica
Reserva presupuesto para accesorios que falten, almacenamiento de repuesto y tiempo de configuración. Comprueba la oferta concreta antes de comprar cámara, LiDAR o mando; los vídeos no acreditan el contenido del paquete. No damos un precio total aplicable a todos los países y configuraciones.
Primero consigue un funcionamiento básico repetible con software adecuado para tu unidad; después aborda ROS 2 o modificaciones. Para aprender y experimentar, consulta la ficha Mini Pupper 2 y compárala con el catálogo. En segunda mano, acompaña la valoración con una comprobación real del equipamiento y su estado.