¿Go2 Pro no te sigue? Configura ISS 2.0 y el mini mando
Comprueba primero la versión y el accesorio
Este procedimiento corresponde al Unitree Go2 Pro con mini mando companion para llevar puesto y al Intelligent Side-follow System 2.0, o ISS 2.0. El manual de Unitree distingue el Pro del Air, que no admite esta función. El mando pequeño para llevar en el cuerpo no es el controlador grande con joystick. Si falta o no está vinculado, repetir las pulsaciones no solucionará el problema. Comprueba modelo, accesorio incluido, conexión de la aplicación y firmware. La ficha del Go2 Pro ayuda a identificar la variante; las guías ROBOLERO cubren otros pasos iniciales.
Qué hace realmente el seguimiento lateral
ISS 2.0 sigue a la persona que lleva el mini mando. No significa que el robot pueda reconocer y perseguir a cualquier persona en cualquier entorno sin ese accesorio. Unitree anuncia un alcance superior a 30 metros, pero esa cifra técnica no invita a operar fuera de la vista. En la prueba grabada por CNET, Go2 Pro siguió a un operador que llevaba el mando. Una sesión no demuestra igual fiabilidad en cualquier suelo, entre gente o ante obstáculos inesperados.
El manual exige mantener el robot a la vista y al menos a dos metros de obstáculos, multitudes, agua y terreno complejo. Desaconseja lluvia, suelo mojado, grava y superficies resbaladizas. El LiDAR no garantiza evitar todos los choques: Unitree precisa que el sistema inteligente solo admite obstáculos delante del robot. Empieza en un espacio privado, plano, seco y despejado, lejos de escaleras, niños, animales y cables.
Cinco pasos para activarlo
- Enciende Go2 Pro sobre suelo nivelado y conecta Unitree Go. En la pantalla de control abre *Settings > Motion status adjustment > Side following* y activa la función. Los nombres de los menús pueden variar tras una actualización.
- Sujeta el mini mando al lado derecho de tu cuerpo. Colócate a la izquierda del robot, con el torso en la misma dirección que él. Así lo indica el manual. Llevar el dispositivo en la mano o al lado opuesto cambia la prueba.
- Pulsa brevemente el botón de encendido del mando y espera a que el indicador quede fijo. Al principio está en modo joystick: una luz encendida no significa que el seguimiento automático esté activo.
- Pulsa M dos veces para iniciar el seguimiento lento. Unitree indica un máximo de 1,5 m/s. Otras dos pulsaciones de M pasan al modo rápido, declarado hasta 3 m/s. Son cifras del fabricante, no mediciones de ROBOLERO. Comienza despacio y en línea recta.
- Si hace falta, el manual indica dos pulsaciones de L2 para activar la evitación de obstáculos y una para apagarla. Comprueba el estado real antes de avanzar. Una pulsación de M o mover el joystick detiene el seguimiento y devuelve el control manual.
| Síntoma | Primera comprobación | Acción prudente |
|---|---|---|
| No empieza a seguir | Versión Pro, ISS en la app, luz fija | Pulsar M dos veces con el robot parado |
| Va por el lado equivocado | Mando a tu derecha, tú a su izquierda | Corregir posición y orientación |
| Se para tras un comando | M una vez o joystick movido | Detener y revisar el modo |
| La app no lo controla | Mini mando todavía activo | Salir del seguimiento y apagarlo |
| Se acerca a un obstáculo lateral | Evitación no cubre todo | Parar y elegir un trayecto libre |
Una prueba corta y repetible
Camina unos metros en una zona privada despejada: primero lento y recto, luego una curva amplia. Anota posición del mando, batería, versión del software y punto exacto donde falla. Cambia una sola condición por vez. Si el movimiento resulta inesperado, pulsa M una vez o mueve el joystick para salir. No levantes el robot encendido; Unitree advierte de posibles movimientos repentinos. Una luz roja de fallo o postura inestable exige parar y consultar al servicio técnico. Calibrar articulaciones no es una solución rutinaria para un problema de seguimiento.
Si compras un Go2 Pro usado, pide una demostración continua con ajuste de la app, mando puesto, arranque, recorrido lento, parada y nuevo arranque. Confirma que incluye el mando y que realmente es la variante Pro. Un vídeo promocional no demuestra el estado de la unidad anunciada. Nuestra guía de segunda mano ayuda a registrar accesorios y condiciones sin prometer un precio.
Fuentes: manual de Unitree, página oficial Go2, prueba independiente de CNET. ROBOLERO no ha probado físicamente esta unidad.